View source for CS-FPD-CAM for Raspberry Pi/zh

[[CS-FPD-CAM for Raspberry Pi|English]]

== 概述 ==
FPD-Link SerDes III是由TI提供的视频流同轴远程传输方案。我们设计了[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]和[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]电路板，可以实现1或2路MIPI图像的同轴远程传输，传输距离可达8米(RG174电缆)或10米(RG58电缆)。<br />在树莓派平台上，采用一组[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]和[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]电路板，配合恰当的配置，实现1路视频的远传。在I2C通信方面，初始化配置后的摄像头I2C地址与原摄像头保持一致。

在应用层看来，实现了一个完全'''透明'''的FPD-Link通道，包括图像、i2c通信、同步IO、触发IO。

所以，在使用CS-FPD-CAM时，必须要参考如下文章：

* [[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用VEYE-MIPI-X摄像头模组]]
*[[CS-MIPI-X for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用CS-MIPI-X摄像头模组]]

== 硬件安装 ==
[[File:RaspberryPi4 connect with CS-FPD-CAM.jpg|center|thumb|600x600px|RaspberryPi4 connect with CS-FPD-CAM]]
<br />
[[File:RaspberryPi CM3 connect with 2 FPD-LINK-CAMs.jpg|center|thumb|600x600px|RaspberryPi CM3 connect with 2 FPD-LINK-CAMs]]
<br />注：[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]需要12V供电。
== 树莓派系统安装及配置 ==
与[[CS-MIPI-X for Raspberry Pi/zh#.E6.A0.91.E8.8E.93.E6.B4.BE.E7.B3.BB.E7.BB.9F.E5.AE.89.E8.A3.85.E5.8F.8A.E9.85.8D.E7.BD.AE|MIPI接口摄像头的环境安装要求]]完全一致。
== 软件包下载与介绍 ==
与[[CS-MIPI-X for Raspberry Pi/zh#.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E4.B8.8B.E8.BD.BD.E4.B8.8E.E4.BB.8B.E7.BB.8D|MIPI接口摄像头的软件下载]]完全一致。<br />此外，我们提供了一个FPD-Link III 脚本,用于对FPD-Link板子的配置。
== FPD-Link III 脚本使用说明 ==
在树莓派上，需要进行I2C管脚配置，请参考：[[CS-MIPI-X i2c/zh|树莓派管脚配置]] part2 进行配置，然后进行下面的操作。

=== fpdlink3_i2c.sh使用说明 ===
$ ./fpdlink3_i2c.sh

Usage:  ./fpdlink3_i2c.sh [-f] function name -b bus -p port -p1 param1 -p2 param2 -p3 param3 

options:

    -f [function name]       function name

    -b [i2c bus num]               i2c bus number

    -p [fpdlink port]      fpd link port number [0,1]

    -p1 [param1]                           param1 of each function

    -p2 [param1]                           param2 of each function

    -p3 [param1]                           param3 of each function

support functions: rpi_init,sync_init,trigger_init

'''fpdlink port：[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]板子上，J3为port 0, J4为port 1。'''

=== fpdlink3_i2c.sh使用详解 ===

===== rpi_init =====
<code>./fpdlink3_i2c.sh -f rpi_init -p 0/1</code>

初始化port0/1的FPD-Link视频通道，'''在进行连接视频和i2c操作步骤前，必须先运行此命令'''。

===== sync_init =====
<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 0</code>

配置port 0为sync模式的主。

将port0上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1信号连接到[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J6,信号方向为TX-->RX。

<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 1 -p1 1</code>

配置port 1为sync模式的从。

将[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J8信号连接到port1上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1,信号方向为RX-->TX。

===== trigger_init =====
<code>./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 0</code>

配置port 0为触发模式。

将[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J6信号连接到port0上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1,信号方向为RX-->TX。

<code>./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 1</code>

配置port 1为触发模式。

将[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J8信号连接到port1上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1,信号方向为RX-->TX。

== 典型使用方案 ==

=== CS-FPD-CAM单纯视频流连接 ===
[[File:RaspberryPi4 connect with CS-FPD-CAM.jpg|center|thumb|600x600px|RaspberryPi4 connect with CS-FPD-CAM]]

===== 第一步： =====
在树莓派上，执行：

<code>./fpdlink3_i2c.sh -f rpi_init -p 0</code>

初始化port0的FPD-Link视频通道。

===== 第二步： =====
指令执行之后，对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。

*[[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用VEYE-MIPI-290/327摄像头模组]]
*[[CS-MIPI-X for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用CS-MIPI系列摄像头模组]]

* [[CS-MIPI-X i2c/zh|CS-MIPI-CAM I2C.sh用户手册]]

* [[VEYE-MIPI-290/327 i2c/zh|VEYE-MIPI-290/327 I2C.sh用户手册]]

=== CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式 ===
[[File:CS-FPD-CAM-IMX307 sync mode's sync singal connection NEW.png|alt=|center|thumb|800x800px|CS-FPD-CAM-IMX307 sync mode's sync singal connection]]

===== 第一步： =====
在两个摄像头的主控板，执行：

<code>./fpdlink3_i2c.sh -f rpi_init -p 0 -b [i2c_bus_num]</code>

初始化port0的FPD-Link视频通道。

===== 第二步： =====
执行上面步骤后，I2C通路就可以访问了。

* 配置cam0为主

<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 0 -b [i2c_bus_num]</code>

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b [i2c_bus_num]</code>

* 配置cam1为从

<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b [i2c_bus_num]</code>

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b [i2c_bus_num]</code>

===== 第三步： =====
指令执行之后，对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。

=== CS-FPD-CAM-SC132外触发模式 ===
[[File:CS-FPD-CAM-SC132 trigger mode new.png|alt=|center|thumb|780x780px|CS-FPD-CAM-SC132 trigger mode's trigger signal]]
===== 第一步： =====
在摄像头的主控板，执行：

<code>./fpdlink3_i2c.sh -f rpi_init -p 0</code> 

初始化port0的FPD-Link视频通道。

===== 第二步： =====
<code>./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 0</code>

配置port 0为触发模式。

===== 第三步： =====
执行上面步骤后，I2C通路就可以访问了。对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。

参考[[Camera module Trigger Mode manual/zh|摄像机模组触发模式应用说明]]进行触发模式的配置。