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→‎第一步：

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[[CS-FPD-CAM for Raspberry Pi|English]]

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=== 概述 ===

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== 概述 ==

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FPD-Link SerDes III是由TI提供的视频流同轴远程传输方案。我们设计了[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]和[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]~~电路板，可以实现1或2路MIPI图像的同轴远程传输，传输距离可达10米。~~ 在树莓派平台上，采用一组[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]和[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]电路板，配合恰当的配置，实现1路视频的远传。在I2C通信方面，初始化配置后的摄像头I2C地址与原摄像头保持一致。

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FPD-Link SerDes III是由TI提供的视频流同轴远程传输方案。我们设计了[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]和[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]电路板，可以实现1或2路MIPI图像的同轴远程传输，传输距离可达8米(RG174电缆)或10米(RG58电缆)。 在树莓派平台上，采用一组[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]和[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]电路板，配合恰当的配置，实现1路视频的远传。在I2C通信方面，初始化配置后的摄像头I2C地址与原摄像头保持一致。

在应用层看来，实现了一个完全'''透明'''的FPD-Link通道，包括图像、i2c通信、同步IO、触发IO。

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所以，在使用CS-FPD-CAM时，必须要参考如下文章：

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* [[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用VEYE-MIPI-~~290/327摄像头模组~~]]

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* [[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用VEYE-MIPI-X摄像头模组]]

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*[[CS-MIPI-X for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用CS-MIPI-~~IMX307摄像头模组~~]]

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*[[CS-MIPI-X for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用CS-MIPI-X摄像头模组]]

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=== 硬件安装 ===

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== 硬件安装 ==

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<~~TODO~~:~~添加连接图>~~

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[[File:RaspberryPi4 connect with CS-FPD-CAM.jpg|center|thumb|600x600px|RaspberryPi4 connect with CS-FPD-CAM]]

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=== 树莓派系统安装及配置 ===

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[[File:RaspberryPi CM3 connect with 2 FPD-LINK-CAMs.jpg|center|thumb|600x600px|RaspberryPi CM3 connect with 2 FPD-LINK-CAMs]]

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注：[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]需要12V供电。

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== 树莓派系统安装及配置 ==

与[[CS-MIPI-X for Raspberry Pi/zh#.E6.A0.91.E8.8E.93.E6.B4.BE.E7.B3.BB.E7.BB.9F.E5.AE.89.E8.A3.85.E5.8F.8A.E9.85.8D.E7.BD.AE|MIPI接口摄像头的环境安装要求]]完全一致。

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=== 软件包下载与介绍 ===

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== 软件包下载与介绍 ==

与[[CS-MIPI-X for Raspberry Pi/zh#.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E4.B8.8B.E8.BD.BD.E4.B8.8E.E4.BB.8B.E7.BB.8D|MIPI接口摄像头的软件下载]]完全一致。 此外，我们提供了一个FPD-Link III 脚本,用于对FPD-Link板子的配置。

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=== FPD-Link III 脚本使用说明 ===

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== FPD-Link III 脚本使用说明 ==

在树莓派上，需要进行I2C管脚配置，请参考：[[CS-MIPI-X i2c/zh|树莓派管脚配置]] part2 进行配置，然后进行下面的操作。

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=== fpdlink3_i2c.sh使用说明 ===

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$ ./fpdlink3_i2c.sh

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$ ./fpdlink3_i2c.sh

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~~this shell scripts should be used for CS-MIPI-IMX307!~~

Usage: ./fpdlink3_i2c.sh [-f] function name -b bus -p port -p1 param1 -p2 param2 -p3 param3

Line 41: Line 42:

-p3 [param1] param3 of each function

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support functions: rpi_init,sync_init,trigger_init

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support functions: rpi_init,sync_init,trigger_init

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=== 典型使用方案 ===

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'''fpdlink port：[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]板子上，J3为port 0, J4为port 1。'''

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=== fpdlink3_i2c.sh使用详解 ===

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===== rpi_init =====

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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f rpi_init -p 0/1</code>

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初始化port0/1的FPD-Link视频通道，'''在进行连接视频和i2c操作步骤前，必须先运行此命令'''。

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===== sync_init =====

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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 0</code>

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配置port 0为sync模式的主。

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将port0上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1信号连接到[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J6,信号方向为TX-->RX。

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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 1 -p1 1</code>

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配置port 1为sync模式的从。

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将[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J8信号连接到port1上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1,信号方向为RX-->TX。

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===== trigger_init =====

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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 0</code>

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配置port 0为触发模式。

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将[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J6信号连接到port0上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1,信号方向为RX-->TX。

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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 1</code>

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配置port 1为触发模式。

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将[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J8信号连接到port1上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1,信号方向为RX-->TX。

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== 典型使用方案 ==

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=== CS-FPD-CAM单纯视频流连接 ===

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[[File:RaspberryPi4 connect with CS-FPD-CAM.jpg|center|thumb|600x600px|RaspberryPi4 connect with CS-FPD-CAM]]

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===== 第一步： =====

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在树莓派上，执行：

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==== CS-FPD-CAM-~~IMX327单纯视频流连接~~ ====

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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f rpi_init -p 0</code>

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初始化port0的FPD-Link视频通道。

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===== 第二步： =====

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指令执行之后，对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。

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*[[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用VEYE-MIPI-290/327摄像头模组]]

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*[[CS-MIPI-X for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用CS-MIPI系列摄像头模组]]

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* [[CS-MIPI-X i2c/zh|CS-MIPI-CAM I2C.sh用户手册]]

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* [[VEYE-MIPI-290/327 i2c/zh|VEYE-MIPI-290/327 I2C.sh用户手册]]

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=== CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式 ===

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===== 第一步： =====

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在两个摄像头的主控板，执行：

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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f rpi_init -p 0 -b [i2c_bus_num]</code>

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初始化port0的FPD-Link视频通道。

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===== 第二步： =====

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执行上面步骤后，I2C通路就可以访问了。

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* 配置cam0为主

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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 0 -b [i2c_bus_num]</code>

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<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b [i2c_bus_num]</code>

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* 配置cam1为从

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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b [i2c_bus_num]</code>

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<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b [i2c_bus_num]</code>

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===== 第三步： =====

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指令执行之后，对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。

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=== CS-FPD-CAM-SC132外触发模式 ===

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===== 第一步： =====

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在摄像头的主控板，执行：

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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f rpi_init -p 0</code>

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初始化port0的FPD-Link视频通道。

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===== 第二步： =====

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<code>./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 0</code>

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配置port 0为触发模式。

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==== ~~CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式~~ ====

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===== 第三步： =====

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~~ ~~

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执行上面步骤后，I2C通路就可以访问了。对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。

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~~==== CS-FPD-CAM-SC132外触发模式 ====~~

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参考[[Camera module Trigger Mode manual/zh|摄像机模组触发模式应用说明]]进行触发模式的配置。

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CS-FPD-CAM for Raspberry Pi/zh (view source)

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