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CS-FPD-CAM for Raspberry Pi/zh (view source)
Revision as of 17:30, 9 November 2020
, 17:30, 9 November 2020→第一步：
== 概述 ==
== 概述 ==
FPD-Link SerDes III是由TI提供的视频流同轴远程传输方案。我们设计了[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]和[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]电路板，可以实现1或2路MIPI图像的同轴远程传输，传输距离可达10米。<br />在树莓派平台上，采用一组[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]和[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]电路板，配合恰当的配置，实现1路视频的远传。在I2C通信方面，初始化配置后的摄像头I2C地址与原摄像头保持一致。
FPD-Link SerDes III是由TI提供的视频流同轴远程传输方案。我们设计了[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]和[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]电路板，可以实现1或2路MIPI图像的同轴远程传输，传输距离可达8米(RG174电缆)或10米(RG58电缆)。<br />在树莓派平台上，采用一组[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]和[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]电路板，配合恰当的配置，实现1路视频的远传。在I2C通信方面，初始化配置后的摄像头I2C地址与原摄像头保持一致。
在应用层看来，实现了一个完全'''透明'''的FPD-Link通道，包括图像、i2c通信、同步IO、触发IO。
在应用层看来，实现了一个完全'''透明'''的FPD-Link通道，包括图像、i2c通信、同步IO、触发IO。
所以，在使用CS-FPD-CAM时，必须要参考如下文章：
所以，在使用CS-FPD-CAM时，必须要参考如下文章：
* [[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用VEYE-MIPI-290/327摄像头模组]]
* [[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用VEYE-MIPI-X摄像头模组]]
*[[CS-MIPI-X for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用CS-MIPI-IMX307摄像头模组]]
*[[CS-MIPI-X for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用CS-MIPI-X摄像头模组]]
== 硬件安装 ==
== 硬件安装 ==
在树莓派上，需要进行I2C管脚配置，请参考：[[CS-MIPI-X i2c/zh|树莓派管脚配置]] part2 进行配置，然后进行下面的操作。
在树莓派上，需要进行I2C管脚配置，请参考：[[CS-MIPI-X i2c/zh|树莓派管脚配置]] part2 进行配置，然后进行下面的操作。
=== fpdlink3_i2c.sh使用说明 ===
$ ./fpdlink3_i2c.sh
$ ./fpdlink3_i2c.sh
'''fpdlink port：[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]板子上，J3为port 0, J4为port 1。'''
'''fpdlink port：[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]板子上，J3为port 0, J4为port 1。'''
=== fpdlink3_i2c.sh使用详解 ===
===== rpi_init =====
===== rpi_init =====
== 典型使用方案 ==
== 典型使用方案 ==
=== CS-FPD-CAM-IMX327单纯视频流连接 ===
=== CS-FPD-CAM单纯视频流连接 ===
[[File:RaspberryPi4 connect with CS-FPD-CAM.jpg|center|thumb|600x600px|RaspberryPi4 connect with CS-FPD-CAM]]
[[File:RaspberryPi4 connect with CS-FPD-CAM.jpg|center|thumb|600x600px|RaspberryPi4 connect with CS-FPD-CAM]]
=== CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式 ===
=== CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式 ===
[[File:CS-FPD-CAM-IMX307 sync mode.png|center|thumb|800x800px|CS-FPD-CAM-IMX307 sync mode connection]]
[[File:CS-FPD-CAM-IMX307 sync mode's sync singal connection NEW.png|alt=|center|thumb|800x800px|CS-FPD-CAM-IMX307 sync mode's sync singal connection]]
===== 第一步： =====
===== 第一步： =====
* 配置cam0为主
* 配置cam0为主
<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 0 -b [i2c_bus_num]</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b [i2c_bus_num]</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b [i2c_bus_num]</code>
* 配置cam1为从
* 配置cam1为从
<code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 1 -b [i2c_bus_num]</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b [i2c_bus_num]</code>
<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b [i2c_bus_num]</code>
=== CS-FPD-CAM-SC132外触发模式 ===
=== CS-FPD-CAM-SC132外触发模式 ===
[[File:CS-FPD-CAM-SC132 trigger mode.png|center|thumb|772x772px|CS-FPD-CAM-SC132 trigger mode]]
[[File:CS-FPD-CAM-SC132 trigger mode new.png|alt=|center|thumb|780x780px|CS-FPD-CAM-SC132 trigger mode's trigger signal]]
===== 第一步： =====
===== 第一步： =====
在摄像头的主控板，执行：
在摄像头的主控板，执行：
===== 第二步： =====
===== 第二步： =====
<code>./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 0</code>
配置port 0为触发模式。
===== 第三步： =====
执行上面步骤后，I2C通路就可以访问了。对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。
执行上面步骤后，I2C通路就可以访问了。对摄像头的码流获取和I2C指令控制，与MIPI接口的摄像头完全一致。
参考[[Camera module Trigger Mode manual/zh|摄像机模组触发模式应用说明]]进行触发模式的配置。