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== 概述 ==

== 概述 ==

FPD-Link SerDes III是由TI提供的视频流同轴远程传输方案。我们设计了[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]和[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]电路板，可以实现1或2路MIPI图像的同轴远程传输，传输距离可达10米。<br />在树莓派平台上，采用一组[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]和[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]电路板，配合恰当的配置，实现1路视频的远传。在I2C通信方面，初始化配置后的摄像头I2C地址与原摄像头保持一致。

FPD-Link SerDes III是由TI提供的视频流同轴远程传输方案。我们设计了[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]和[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]电路板，可以实现1或2路MIPI图像的同轴远程传输，传输距离可达8米(RG174电缆)或10米(RG58电缆)。<br />在树莓派平台上，采用一组[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]和[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]电路板，配合恰当的配置，实现1路视频的远传。在I2C通信方面，初始化配置后的摄像头I2C地址与原摄像头保持一致。

在应用层看来，实现了一个完全'''透明'''的FPD-Link通道，包括图像、i2c通信、同步IO、触发IO。

在应用层看来，实现了一个完全'''透明'''的FPD-Link通道，包括图像、i2c通信、同步IO、触发IO。

== 典型使用方案 ==

== 典型使用方案 ==

=== CS-FPD-CAM-IMX327单纯视频流连接 ===

=== CS-FPD-CAM单纯视频流连接 ===

[[File:RaspberryPi4 connect with CS-FPD-CAM.jpg|center|thumb|600x600px|RaspberryPi4 connect with CS-FPD-CAM]]

[[File:RaspberryPi4 connect with CS-FPD-CAM.jpg|center|thumb|600x600px|RaspberryPi4 connect with CS-FPD-CAM]]

=== CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式 ===

=== CS-FPD-CAM-IMX307的同步模式 ===

[[File:CS-FPD-CAM-IMX307 sync mode.png|center|thumb|800x800px|CS-FPD-CAM-IMX307 sync mode's sync singal connection]]

[[File:CS-FPD-CAM-IMX307 sync mode's sync singal connection NEW.png|alt=|center|thumb|800x800px|CS-FPD-CAM-IMX307 sync mode's sync singal connection]]

===== 第一步： =====

===== 第一步： =====

* 配置cam0为主

* 配置cam0为主

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b [i2c_bus_num]</code>

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b [i2c_bus_num]</code>

* 配置cam1为从

* 配置cam1为从

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b [i2c_bus_num]</code>

<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b [i2c_bus_num]</code>