Difference between revisions of "Camera module Stream Mode manual/zh"

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此模式下，摄像机模组的曝光参数，可以配置为手动，也可以配置为自动。
 
此模式下，摄像机模组的曝光参数，可以配置为手动，也可以配置为自动。
  
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====两路摄像头实现双目的连接方法====
 
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====Jetson TX2/Xavier 6路同步的连接和设置方法====
 
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参考链接：[[CS-MIPI-X i2c/zh|cs_mipi_i2c.sh 参数配置脚本使用说明]]
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* 配置cam0为主
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* 配置其他5个camera为从
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<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 31</code>
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<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 32</code>
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<code>./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 35</code>

Revision as of 17:17, 1 April 2020

English

1 摄像机模组流模式介绍

本文主要介绍rolling shutter模组实现的视频流模式，free running mode和 stream sync mode。

1.1 适用型号

CS-MIPI-IMX307

1.2 码流模式概念

1.2.1 free running

这个模式下，摄像机模组自有运行，多路摄像机的曝光和采样处于随机状态。

1.2.2 stream sync mode

一个摄像机模组配置为master模式，其余多个摄像机模组配置为slave模式。

master模式的摄像机模组，输出XVS和XHS信号，slave模式下的摄像机模组跟随master模组进行感光和输出数据。

此模式下，摄像机模组的曝光参数，可以配置为手动，也可以配置为自动。

1.3 连接方法

1.3.1 两路摄像头实现双目的连接方法

CS-MIPI-IMX307双模组同步示意图
CS-MIPI-IMX307双模组同步示意图












1.3.1.1 Jetson nano B01配置

参考链接：cs_mipi_i2c.sh 参数配置脚本使用说明

  • 配置cam0为主

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b 7

  • 配置cam1为从

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 8

1.3.2 Jetson TX2/Xavier 6路同步的连接和设置方法

6cam interposer board connected with 6 cameras
6cam interposer board connected with 6 cameras













1.3.2.1 配置脚本

参考链接：cs_mipi_i2c.sh 参数配置脚本使用说明

  • 配置cam0为主

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 0 -b 30

  • 配置其他5个camera为从

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 31

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 32

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 33

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 34

./cs_mipi_i2c.sh -w -f streammode -p1 1 -p2 1 -b 35

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