Difference between revisions of "FPD LINK III for Jetson/zh"
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FPD-Link SerDes III是由TI提供的视频流同轴远程传输方案。我们设计了[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]和[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]电路板，可以实现1或2路MIPI图像的同轴远程传输，传输距离可达10米。 | FPD-Link SerDes III是由TI提供的视频流同轴远程传输方案。我们设计了[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]和[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]电路板，可以实现1或2路MIPI图像的同轴远程传输，传输距离可达10米。 | ||
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<br />注：[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]需要12V供电。 | <br />注：[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]需要12V供电。 | ||
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与[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E6.9B.B4.E6.96.B0Jetson Nano.2C Jetson TX2.EF.BC.8CAGX Xavier.E5.92.8CXavier NX.E7.B3.BB.E7.BB.9F|更新Jetson Nano, Jetson TX2，AGX Xavier和Xavier NX系统]]步骤基本一致，注意dts、dtb、均采用fpdlink后缀的版本即可。driver源代码和Image，兼容FPD-Link和MIPI接口摄像头。 | 与[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E6.9B.B4.E6.96.B0Jetson Nano.2C Jetson TX2.EF.BC.8CAGX Xavier.E5.92.8CXavier NX.E7.B3.BB.E7.BB.9F|更新Jetson Nano, Jetson TX2，AGX Xavier和Xavier NX系统]]步骤基本一致，注意dts、dtb、均采用fpdlink后缀的版本即可。driver源代码和Image，兼容FPD-Link和MIPI接口摄像头。 | ||
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应当可以发现摄像头型号和ds90ub954。 | 应当可以发现摄像头型号和ds90ub954。 | ||
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与[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E5.BA.94.E7.94.A8.E5.92.8C.E6.B5.8B.E8.AF.95|MIPI模组在Jetson平台的应用和测试]]步骤一致。 | 与[[VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh#.E5.BA.94.E7.94.A8.E5.92.8C.E6.B5.8B.E8.AF.95|MIPI模组在Jetson平台的应用和测试]]步骤一致。 | ||
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| + | -b [i2c bus num] i2c bus number | ||
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| + | -p [fpdlink port] fpd link port number [0,1] | ||
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| + | -p1 [param1] param1 of each function | ||
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| + | -p2 [param1] param2 of each function | ||
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| + | support functions: rpi_init,sync_init,trigger_init | ||
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| + | '''fpdlink port：[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]板子上，J3为port 0, J4为port 1。''' | ||
| + | ===fpdlink3_i2c.sh使用详解=== | ||
| + | =====sync_init===== | ||
| + | <code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 0</code> | ||
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| + | 配置port 0为sync模式的主。 | ||
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| + | 将port0上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1信号连接到[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J6,信号方向为TX-->RX。 | ||
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| + | <code>./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 1 -p1 1</code> | ||
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| + | 配置port 1为sync模式的从。 | ||
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| + | 将[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J8信号连接到port1上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1,信号方向为RX-->TX。 | ||
| + | =====trigger_init ===== | ||
| + | <code>./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 0</code> | ||
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| + | 配置port 0为触发模式。 | ||
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| + | <code>./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 1</code> | ||
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| + | 配置port 1为触发模式。 | ||
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| + | 将[[FPD-LINK3-2RX Data Sheet index|FPD-LINK3-2RX]]的J8信号连接到port1上的[[FPD-LINK3-TX Data Sheet index|FPD-LINK3-TX]]的J1,信号方向为RX-->TX。<br /> | ||
| + | == 典型使用方案 == | ||
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Revision as of 18:02, 4 November 2020
1 概述
FPD-Link SerDes III是由TI提供的视频流同轴远程传输方案。我们设计了FPD-LINK3-TX和FPD-LINK3-2RX电路板，可以实现1或2路MIPI图像的同轴远程传输，传输距离可达10米。
在Jetson Nano和NX平台上，采用1组FPD-LINK3-TX和FPD-LINK3-2RX电路板，即可提供1路摄像头的远传，采用2组则可以提供2路摄像头的远传。FPD-LINK3-2RX上，fpdlink通道为port0(J3)到J9。
在Jetson TX2和Jetson AGX Xavier平台上，采用1组FPD-LINK3-TX和FPD-LINK3-2RX电路板，即可提供2路摄像头的远传。FPD-LINK3-2RX上，fpdlink通道为port0(J3)和port1(J4)到J7,J7为一个4lan的mipi接口，通过虚拟通道技术，支持两路独立的摄像头数据传输。
在Jetson TX2平台，采用3组FPD-LINK电路板，配合1个ADP-N2，即可提供6路视频的远传。在Jetson AGX Xavier平台，采用4组FPD-LINK电路板，配合一个ADP-N3，即可提供8路视频的远传。
在应用层看来，FPD-Link通道支持所有MIPI摄像头功能，包括图像、i2c通信、同步IO、触发IO。
在使用CS-FPD-CAM时，必须要参考如下文章：
2 硬件准备及安装
注：FPD-LINK3-2RX需要12V供电。
3 更新Jetson系统
与更新Jetson Nano, Jetson TX2，AGX Xavier和Xavier NX系统步骤基本一致，注意dts、dtb、均采用fpdlink后缀的版本即可。driver源代码和Image，兼容FPD-Link和MIPI接口摄像头。
3.1 Image和DTB更新成功了吗？
3.1.1 对于Image
ls /sys/bus/i2c/drivers/
应当有 veye327 csx307 cssc132 i2c-ds90ub954 目录的存在
3.1.1.1 对于DTB
DTB在不同的平台和不同的摄像头模组都会有所不同。
- Nano A02
ls /proc/device-tree/host1x/i2c@546c0000/
- Nano B01
ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@*
- TX2 Devkit
ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@*
- AGX Xavier
ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@*
- Xavier NX
ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@*
应当可以发现摄像头型号和ds90ub954。
4 I2C地址
fpdlink port：FPD-LINK3-2RX板子上，J3为port 0, J4为port 1。
4.1 Nano A02
| Camera Index | I2C bus | I2C Addr | Location |
|---|---|---|---|
| Camera 0 | 6 | 0x3b | FPD-LINK3-2RX port 0 |
4.2 Nano B01
| Camera Index | I2C bus | I2C Addr | Location |
|---|---|---|---|
| Camera 0 | 7 | 0x3b | FPD-LINK3-2RX port 0 |
| Camera 1 | 8 | 0x3b | FPD-LINK3-2RX port 0 |
4.3 Xavier NX
| Camera Index | I2C bus | I2C Addr | Location |
|---|---|---|---|
| Camera 0 | 9 | 0x3b | FPD-LINK3-2RX port 0 |
| Camera 1 | 10 | 0x3b | FPD-LINK3-2RX port 0 |
4.4 AGX Xavier
| Camera Index | I2C bus | I2C Addr | Location |
|---|---|---|---|
| Camera 0 | 30 | 0x3b | ADP-N3 J1--FPD-LINK3-2RX port 0 |
| Camera 1 | 30 | 0x3c | ADP-N3 J1--FPD-LINK3-2RX port 1 |
| Camera 2 | 31 | 0x3b | ADP-N3 J2--FPD-LINK3-2RX port 0 |
| Camera 3 | 31 | 0x3c | ADP-N3 J2--FPD-LINK3-2RX port 1 |
| Camera 4 | 32 | 0x3b | ADP-N3 J3--FPD-LINK3-2RX port 0 |
| Camera 5 | 32 | 0x3c | ADP-N3 J3--FPD-LINK3-2RX port 1 |
| Camera 6 | 33 | 0x3b | ADP-N3 J4--FPD-LINK3-2RX port 0 |
| Camera 7 | 33 | 0x3c | ADP-N3 J4--FPD-LINK3-2RX port 1 |
4.5 TX2 Devkit
| Camera Index | I2C bus | I2C Addr | Location |
|---|---|---|---|
| Camera 0 | 30 | 0x3b | ADP-N2 J1--FPD-LINK3-2RX port 0 |
| Camera 1 | 30 | 0x3c | ADP-N2 J1--FPD-LINK3-2RX port 1 |
| Camera 2 | 31 | 0x3b | ADP-N2 J2--FPD-LINK3-2RX port 0 |
| Camera 3 | 31 | 0x3c | ADP-N2 J2--FPD-LINK3-2RX port 1 |
| Camera 4 | 32 | 0x3b | ADP-N2 J3--FPD-LINK3-2RX port 0 |
| Camera 5 | 32 | 0x3c | ADP-N2 J3--FPD-LINK3-2RX port 1 |
4.6 应用和测试
与MIPI模组在Jetson平台的应用和测试步骤一致。
5 FPD LINK III 脚本使用说明
$ ./fpdlink3_i2c.sh
Usage: ./fpdlink3_i2c.sh [-f] function name -b bus -p port -p1 param1 -p2 param2 -p3 param3
options:
-f [function name] function name
-b [i2c bus num] i2c bus number
-p [fpdlink port] fpd link port number [0,1]
-p1 [param1] param1 of each function
-p2 [param1] param2 of each function
-p3 [param1] param3 of each function
support functions: rpi_init,sync_init,trigger_init
fpdlink port：FPD-LINK3-2RX板子上，J3为port 0, J4为port 1。
5.1 fpdlink3_i2c.sh使用详解
5.1.1 sync_init
./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 0 -p1 0
配置port 0为sync模式的主。
将port0上的FPD-LINK3-TX的J1信号连接到FPD-LINK3-2RX的J6,信号方向为TX-->RX。
./fpdlink3_i2c.sh -f sync_init -p 1 -p1 1
配置port 1为sync模式的从。
将FPD-LINK3-2RX的J8信号连接到port1上的FPD-LINK3-TX的J1,信号方向为RX-->TX。
5.1.2 trigger_init
./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 0
配置port 0为触发模式。
将FPD-LINK3-2RX的J6信号连接到port0上的FPD-LINK3-TX的J1,信号方向为RX-->TX。
./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -p 1
配置port 1为触发模式。
将FPD-LINK3-2RX的J8信号连接到port1上的FPD-LINK3-TX的J1,信号方向为RX-->TX。
6 典型使用方案