FPD LINK III for Jetson/zh

English

1 概述

FPD-Link SerDes III是由TI提供的视频流同轴远程传输方案。我们设计了FPD-LINK3-TX和FPD-LINK3-2RX电路板，可以实现1或2路MIPI图像的同轴远程传输，传输距离可达10米。

在Jetson Nano和NX平台上，采用1组FPD-LINK3-TX和FPD-LINK3-2RX电路板，即可提供1路摄像头的远传，采用2组则可以提供2路摄像头的远传。FPD-LINK3-2RX上，fpdlink通道为port0(J3)到J9。

在Jetson TX2和Jetson AGX Xavier平台上，采用1组FPD-LINK3-TX和FPD-LINK3-2RX电路板，即可提供2路摄像头的远传。FPD-LINK3-2RX上，fpdlink通道为port0(J3)和port1(J4)到J7,J7为一个4lan的mipi接口，通过虚拟通道技术，支持两路独立的摄像头数据传输。

在Jetson TX2平台，采用3组FPD-LINK电路板，配合1个ADP-N2，即可提供6路视频的远传。在Jetson AGX Xavier平台，采用4组FPD-LINK电路板，配合一个ADP-N3，即可提供8路视频的远传。

在应用层看来，FPD-Link通道支持所有MIPI摄像头功能，包括图像、i2c通信、同步IO、触发IO。
在使用CS-FPD-CAM时，必须要参考如下文章：

• 如何在英伟达Jetsno Nano, TX2,AGX Xavier和Xavier NX平台使用VEYE系列和CS系列摄像头模组

2 硬件准备及安装

Jetson NX connect with CS-FPD-CAMs(the same with Jetson Nano)

AGX XAVIER connnect with CS-FPD-CAMs

TX2 connect with CS-FPD-CAMs

注：FPD-LINK3-2RX需要12V供电。

3 更新Jetson系统

与更新Jetson Nano, Jetson TX2，AGX Xavier和Xavier NX系统步骤基本一致，注意dts、dtb、均采用fpdlink后缀的版本即可。driver源代码和Image，兼容FPD-Link和MIPI接口摄像头。

3.1 Image和DTB更新成功了吗？

3.1.1 对于Image

ls /sys/bus/i2c/drivers/

应当有 veye327 csx307 cssc132 i2c-ds90ub954 目录的存在

3.1.1.1 对于DTB

DTB在不同的平台和不同的摄像头模组都会有所不同。

- Nano A02

ls /proc/device-tree/host1x/i2c@546c0000/

- Nano B01

ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@*

- TX2 Devkit

ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@*

- AGX Xavier

ls /proc/device-tree/i2c@3180000/tca9548@70/i2c@*

- Xavier NX

ls /proc/device-tree/cam_i2cmux/i2c@*

应当可以发现摄像头型号和ds90ub954。

4 I2C地址

fpdlink port：FPD-LINK3-2RX板子上，J3为port 0, J4为port 1。

4.1 Nano A02

Camera Index	I2C bus	I2C Addr	Location
Camera 0	6	0x3b	FPD-LINK3-2RX port 0

4.2 Nano B01

Camera Index	I2C bus	I2C Addr	Location
Camera 0	7	0x3b	FPD-LINK3-2RX port 0
Camera 1	8	0x3b	FPD-LINK3-2RX port 0

4.3 Xavier NX

Camera Index	I2C bus	I2C Addr	Location
Camera 0	9	0x3b	FPD-LINK3-2RX port 0
Camera 1	10	0x3b	FPD-LINK3-2RX port 0

4.4 AGX Xavier

Camera Index	I2C bus	I2C Addr	Location
Camera 0	30	0x3b	ADP-N3 J1--FPD-LINK3-2RX port 0
Camera 1	30	0x3c	ADP-N3 J1--FPD-LINK3-2RX port 1
Camera 2	31	0x3b	ADP-N3 J2--FPD-LINK3-2RX port 0
Camera 3	31	0x3c	ADP-N3 J2--FPD-LINK3-2RX port 1
Camera 4	32	0x3b	ADP-N3 J3--FPD-LINK3-2RX port 0
Camera 5	32	0x3c	ADP-N3 J3--FPD-LINK3-2RX port 1
Camera 6	33	0x3b	ADP-N3 J4--FPD-LINK3-2RX port 0
Camera 7	33	0x3c	ADP-N3 J4--FPD-LINK3-2RX port 1

4.5 TX2 Devkit

Camera Index	I2C bus	I2C Addr	Location
Camera 0	30	0x3b	ADP-N2 J1--FPD-LINK3-2RX port 0
Camera 1	30	0x3c	ADP-N2 J1--FPD-LINK3-2RX port 1
Camera 2	31	0x3b	ADP-N2 J2--FPD-LINK3-2RX port 0
Camera 3	31	0x3c	ADP-N2 J2--FPD-LINK3-2RX port 1
Camera 4	32	0x3b	ADP-N2 J3--FPD-LINK3-2RX port 0
Camera 5	32	0x3c	ADP-N2 J3--FPD-LINK3-2RX port 1

4.6 应用和测试

与MIPI模组在Jetson平台的应用和测试步骤一致。

5 FPD LINK III 脚本使用说明

$ ./fpdlink3_i2c.sh

Usage:  ./fpdlink3_i2c_jetson.sh [-f] function name -b bus -p port -p1 param1 -p2 param2 -p3 param3

options:

    -f [function name]       function name

    -b [i2c bus num]               i2c bus number

    -p [fpdlink port]      fpd link port number [0,1]

    -p1 [param1]                           param1 of each function

    -p2 [param1]                           param2 of each function

    -p3 [param1]                           param3 of each function

support functions: rpi_init,sync_init,trigger_init

fpdlink port：FPD-LINK3-2RX板子上，J3为port 0, J4为port 1。

5.1 fpdlink3_i2c.sh使用详解

FPD-Link设备的探测和加载在系统上电初始化的时候会自动完成。

5.1.1 sync_init

./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -b [busnum] -p [portnum] -p1 0

配置I2C总线busnum，port为portnum，设备为sync模式的主摄像头。

将对应的FPD-LINK3-TX的J1信号连接到FPD-LINK3-2RX的J6,信号方向为TX-->RX。

./fpdlink3_i2c_jetson.sh -f sync_init -b [busnum] -p [portnum] -p1 1

配置I2C总线busnum，port为portnum，设备为sync模式的从摄像头。

将对应的FPD-LINK3-2RX的J8信号连接到port1上的FPD-LINK3-TX的J1,信号方向为RX-->TX。

5.1.2 trigger_init

./fpdlink3_i2c.sh -f trigger_init -b [busnum] -p [portnum]

配置I2C总线busnum，port为portnum，设备为trigger模式。

将FPD-LINK3-2RX的J6信号连接到portnum上的FPD-LINK3-TX的J1,信号方向为RX-->TX。