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== 不同板子上的i2c序号 ==
 
== 不同板子上的i2c序号 ==
对于MIPI CSI-2接口的摄像机模组来说,普遍提供了i2c总线作为参数配置的通信通道。用户使用i2c协议来读写摄像机的寄存器。我们提供了一系列的shell脚本来方便这个操作,比如[http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE-MIPI-290/327_i2c/ VEYE-MIPI-X I2C.sh],[http://wiki.veye.cc/index.php/CS-MIPI-X_i2c CS-MIPI-X I2C.sh],[http://wiki.veye.cc/index.php/5m_mipi_i2c_user_guide VEYE-MIPI-IMX335 i2c script]。
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对于MIPI CSI-2接口的摄像机模组来说,普遍提供了i2c总线作为参数配置的通信通道。用户使用i2c协议来读写摄像机的寄存器。我们提供了一系列的shell脚本来方便这个操作,比如[[VEYE-MIPI-290/327 i2c/|VEYE-MIPI-X I2C.sh]],[[CS-MIPI-X i2c|CS-MIPI-X I2C.sh]],[[5m mipi i2c user guide|VEYE-MIPI-IMX335 i2c script]]。
    
一般而言,每一个主板上会为每个MIPI CSI-2接口提供一个配套的i2c总线。我们所有的脚本,都可以使用 <code>-b [bus numer]</code>选项来指明此次操作针对哪个i2c bus总线。下面我们总结了常用的主板的i2c bus序号。
 
一般而言,每一个主板上会为每个MIPI CSI-2接口提供一个配套的i2c总线。我们所有的脚本,都可以使用 <code>-b [bus numer]</code>选项来指明此次操作针对哪个i2c bus总线。下面我们总结了常用的主板的i2c bus序号。
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=== Raspberry pi ===
 
=== Raspberry pi ===
 
对于只有1个MIPI CSI-2口的树莓派主板,i2c总线序号是10。如果你的piOS很老,那么有可能是0。
 
对于只有1个MIPI CSI-2口的树莓派主板,i2c总线序号是10。如果你的piOS很老,那么有可能是0。
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For a Raspberry Pi with only one mipi csi-2 interface, the i2c bus is 10.
      
特别的,对于Computer module系列。做如下说明:
 
特别的,对于Computer module系列。做如下说明:
    
====CM3====
 
====CM3====
CM3 use I2C-1 to control 2 cameras,It is time-sharing multiplexing.
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CM3 使用i2c-1分时复用来访问不同的摄像机模组。
    
<code>./camera_i2c_config [cameranum]</code>
 
<code>./camera_i2c_config [cameranum]</code>
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|}
 
|}
 
====CM4====
 
====CM4====
The CM4 module uses two I2C to communicate with two cameras respectively.
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CM4使用两个独立的i2c总线访问两个摄像机模组。
    
<code>./camera_i2c_config</code>
 
<code>./camera_i2c_config</code>

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