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I2c bus number and video node/zh (view source)
Revision as of 13:34, 27 February 2022
, 13:34, 27 February 2022→/dev/video设备节点的说明
[[I2c bus number and video node|English]]
[[I2c bus number and video node|English]]
== 不同板子上的i2c序号 ==
== 不同板子上的i2c bus序号 ==
对于MIPI CSI-2接口的摄像机模组来说，普遍提供了i2c总线作为参数配置的通信通道。用户使用i2c协议来读写摄像机的寄存器。我们提供了一系列的shell脚本来方便这个操作，比如[[VEYE-MIPI-290/327 i2c/|VEYE-MIPI-X I2C.sh]],[[CS-MIPI-X i2c|CS-MIPI-X I2C.sh]],[[5m mipi i2c user guide|VEYE-MIPI-IMX335 i2c script]]。
对于MIPI CSI-2接口的摄像机模组来说，普遍提供了i2c总线作为参数配置的通信通道。用户使用i2c协议来读写摄像机的寄存器。我们提供了一系列的shell脚本来方便这个操作，比如[[VEYE-MIPI-290/327 i2c/|VEYE-MIPI-X I2C.sh]],[[CS-MIPI-X i2c|CS-MIPI-X I2C.sh]],[[5m mipi i2c user guide|VEYE-MIPI-IMX335 i2c script]]。
== /dev/video设备节点的说明 ==
== /dev/video设备节点的说明 ==
一般情况下，我们为mipi模组在不同平台上实现了v4l2标准的驱动。Linux kernel启动时会根据dts的指示找到对应的驱动，并probe摄像头。成功后生成/dev/videoX设备节点，其中X是根据probe到的顺序而生成的数字。
这容易造成一个常见的误解，在此说明一下。
对于支持多个mipi摄像头的主板，每个摄像头的i2c序号是由摄像头安装位置所确定的，但是生成的/dev/videoX节点名称却不能提前确定。比如说，我们在agx板子安装两个摄像头，安装到cam2和cam4的位置，那么：
{| class="wikitable"
|+xavier agx
!camera number
!安装位置
!i2c bus
!/dev/video设备节点
|-
|1
|cam2
|32
|/dev/video0
|-
|2
|cam4
|34
|/dev/video0
|}
<br />
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