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support functions: devid,hdver,wdrmode,videoformat,mirrormode,denoise,agc,lowlight,daynightmode,ircutdir,irtrigger
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对于树莓派Pi3B / Pi3B+ / 3A / 4B(1G/2G/4G)，使用i2c0, 对于Compute Module/ CM3，使用i2c1。
对于树莓派Pi3B / Pi3B+ / 3A / 4B(1G/2G/4G)，使用i2c0, '''对于Compute Module/ CM3，使用i2c1,请添加-b1 选项。'''
====使用详解====
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