Line 40: |
Line 40: |
| ./veye_mipi_i2c.sh | | ./veye_mipi_i2c.sh |
| | | |
− | Usage: ./veye_mipi_i2c.sh [-r/w] [-f] function name -p1 param1 -p2 param2 -b bus | + | Usage: ./veye_mipi_i2c.sh [-r/w] [-f] function name -p1 param1 -p2 param2 -b bus -d i2caddr |
| | | |
| options: | | options: |
Line 55: |
Line 55: |
| | | |
| -b [i2c bus num] i2c bus number | | -b [i2c bus num] i2c bus number |
| + | |
| + | -d [i2c addr] i2c device address |
| === 不同板子上的i2c序号=== | | === 不同板子上的i2c序号=== |
| 请参考下面的文章,确定你所需要使用的-b参数。 | | 请参考下面的文章,确定你所需要使用的-b参数。 |
Line 203: |
Line 205: |
| <code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f agc | | <code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f agc |
| ./veye_mipi_i2c.sh -w -f agc -p1 [value]</code> | | ./veye_mipi_i2c.sh -w -f agc -p1 [value]</code> |
− | 含义为增益上限
| + | 含义为增益上限,默认为0xC。 |
| {| class="wikitable" | | {| class="wikitable" |
| !value | | !value |
Line 220: |
Line 222: |
| {| class="wikitable" | | {| class="wikitable" |
| !value | | !value |
− | !description | + | !最小帧率 |
| |- | | |- |
| |0x01 | | |0x01 |
Line 316: |
Line 318: |
| |} | | |} |
| =====mshutter===== | | =====mshutter===== |
− | close AE, use manual shutter
| + | 自动曝光,手动曝光模式选择和配置。 |
| | | |
| <code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f mshutter</code> | | <code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f mshutter</code> |
Line 493: |
Line 495: |
| | | |
| <code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f sharppen -p1 [val1] -p2 [value]</code> | | <code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f sharppen -p1 [val1] -p2 [value]</code> |
| + | {| class="wikitable" |
| + | !param1 value |
| + | !description |
| + | |- |
| + | |0x0 |
| + | |sharppen disable |
| + | |- |
| + | |0x1 |
| + | |sharppen enable |
| + | |} |
| + | default: 0x1 |
| + | |
| + | param2: sharppen strength, range [0x0-0xA] |
| + | |
| + | ===== wdrsharppen ===== |
| + | <code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f wdrsharppen</code> |
| + | |
| + | <code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f wdrsharppen -p1 [val1] -p2 [value]</code> |
| + | |
| + | sharppeness setting on DOL WDR mode |
| {| class="wikitable" | | {| class="wikitable" |
| !param1 value | | !param1 value |
Line 595: |
Line 617: |
| | | |
| === 新功能 === | | === 新功能 === |
− | 下面的新功能,只有release time晚于2022-11-22的版本才支持。
| + | 下面的新功能,只有摄像机固件版本的release time晚于2022-11-22的版本才支持。 |
| + | |
| + | ===== paramsave ===== |
| + | <code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f paramsave</code> |
| + | |
| + | 保存isp相关参数到flash中。 |
| + | |
| + | ===== new_expmode ===== |
| + | <code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f new_expmode</code> |
| + | |
| + | <code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f new_expmode -p1 [0/1]</code> |
| + | |
| + | 新版本手动曝光是否使能。 |
| + | |
| + | 如果使能新版本手动曝光,则: |
| + | |
| + | # 原来的mshutter命令不再生效,new_mshutter生效。 |
| + | # 增益(agc)由自动模式也改为手动模式,new_mgain生效。 |
| + | |
| + | ===== new_mshutter ===== |
| + | <code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f new_mshutter</code> |
| + | |
| + | <code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f new_mshutter -p1 1000</code> |
| + | |
| + | 新版本手动曝光时间配置,单位为us,范围是[1,1000000]. |
| + | |
| + | 由于sensor无法支持精确到1us的曝光时间,建议在配置之后,读取一下进行确认。 |
| + | |
| + | ===== new_mgain ===== |
| + | <code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f new_mgain</code> |
| + | |
| + | <code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f new_mgain -p1 2.1</code> |
| + | |
| + | 新版本手动增益,根据sensor不同,精确到0.1dB或者0.3dB。 |
| + | |
| + | ===== auto_shutter_max ===== |
| + | 此功能只有release time晚于2022-12-09的版本才支持。 |
| + | |
| + | 在'''mshutter'''配置为auto时,配置自动曝光的上限。 |
| + | |
| + | <code>./veye_mipi_i2c.sh -r -f auto_shutter_max</code> |
| + | |
| + | <code>./veye_mipi_i2c.sh -w -f auto_shutter_max -p1 1000</code> |
| + | |
| + | 单位为us,范围是[1,1000000/fps]. |
| + | |
| + | 由于sensor无法支持精确到1us的曝光时间,建议在配置之后,读取一下进行确认。 |