Difference between revisions of "VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh"

Revision as of 16:08, 20 January 2020

如何在英伟达Jetsno TX2平台使用VEYE系列和CS系列摄像头模组

1 概述

本文讲述怎样将VEYE系列和CS系列模组接入到英伟达公司的Jetson TX2开发板以及我们兼容的其他TX2主板上。采用的JetPack软件版本为r32.2.1，我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。

VEYE-MIPI-327/CS-MIPI-IMX307是星光级内置ISP的摄像头模组，输出为MIPI-CSI2接口UYVY流模式。对于图像效果参数，我们并没有采用V4L2接口实现，而是采用了DRA(Directly Register Access)模式，我们提供了一组Shell脚本直接控制摄像头模组。

2 硬件准备及安装

2.1 英伟达TX2 Developer Kit

我们设计了专用的转接板，连接方式如图（TODO）。

2.2 瑞泰RTSO-9001

CS-MIPI-IMX307 与瑞泰RTSO-9001（TX2）

与瑞泰RTSO-9001配套，需使用树莓派相机扩展板RTST-RPI转接板。

备注：当前版本的RTSO-9001的MIPI CSI-2接口供电能力不足以支撑我们摄像头的功率需求，需要额外5V供电给摄像头。上图中并未提现。

3 更新Jetson TX2系统

3.1 参考资料

3.2 开发环境准备

3.3 下载我们的bsp包

3.4 使用预编译好Image和DTB

3.5 使用源码进行编译

4 参考资料

1. 北京瑞泰新时代公司网址：http://www.realtimes.cn/。

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 ===概述===
-本文讲述怎样将VEYE系列和CS系列模组接入到英伟达公司的Jetson TX2开发板以及我们兼容的其他TX2主板上。采用的Jetson软件版本为r32.2.1，我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。
+本文讲述怎样将VEYE系列和CS系列模组接入到英伟达公司的Jetson TX2开发板以及我们兼容的其他TX2主板上。采用的JetPack软件版本为r32.2.1，我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。
 VEYE-MIPI-327/CS-MIPI-IMX307是星光级内置ISP的摄像头模组，输出为MIPI-CSI2接口UYVY流模式。对于图像效果参数，我们并没有采用V4L2接口实现，而是采用了DRA(Directly Register Access)模式，我们提供了一组Shell脚本直接控制摄像头模组。
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 ===硬件准备及安装===
+==== 英伟达TX2 Developer Kit ====
+我们设计了专用的转接板，连接方式如图（TODO）。
+==== 瑞泰RTSO-9001 ====
+[[File:CS-MIPI-307 to ruitai 9001tx2.jpg|center|thumb|800x800px|CS-MIPI-IMX307 与瑞泰RTSO-9001（TX2）]]
+与瑞泰RTSO-9001配套，需使用树莓派相机扩展板RTST-RPI转接板。
+备注：当前版本的RTSO-9001的MIPI CSI-2接口供电能力不足以支撑我们摄像头的功率需求，需要额外5V供电给摄像头。上图中并未提现。
+=== 更新Jetson TX2系统 ===
+==== 参考资料 ====
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+==== 开发环境准备 ====
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+==== 下载我们的bsp包 ====
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+==== 使用预编译好Image和DTB ====
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+==== 使用源码进行编译 ====
+=== 参考资料 ===
+. 北京瑞泰新时代公司网址：http://www.realtimes.cn/<nowiki/>。
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