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此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。

此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。

====视频流软件包和测试====

====视频流软件包和测试====

我们的摄像头模组，在Jetson系统中映射为/dev/videoX设备节点。

摄像头模组在Jetson系统中映射为/dev/videoX设备节点。

操作系统启动过程中，按照i2c bus从小到大的顺序探测摄像头。X值是按照探测的逻辑顺序[0-5]递增的。举例说，如果只接入一个摄像头，无论硬件连接到哪个位置，X都为0。如果接入5个，则按照i2c bus从小到大，X体现为[0-4]。

操作系统启动过程中，按照i2c bus从小到大的顺序探测摄像头。X值是按照探测的逻辑顺序[0-5]递增的。

 

举例说，如果只接入一个摄像头，无论硬件连接到哪个位置，X都为0。如果接入5个，则按照i2c bus从小到大，X为[0-4]。

gstreamer中，v4l2src可以通过指明device=/dev/videoX来访问不同的摄像头。

gstreamer中，v4l2src可以通过指明device=/dev/videoX来访问不同的摄像头。