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VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh
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Revision as of 16:21, 29 June 2022
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16:21, 29 June 2022
→更新Jetson Nano,TX2,Xavier和Orin系统
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本章节描述怎样更新Jetson系统以支持我们的摄像头模组。
本章节描述怎样更新Jetson系统以支持我们的摄像头模组。
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要支持我们的摄像头模组,需要更新Jetson系统的L4T(Linux for Tegra)的两个部分,Image和DTB。
+
* Jetpack4.x版本
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Image部分,我们增加了摄像头驱动,DTB部分则指明了使用的摄像头型号。一般情况下,只需使用我们已编译好的Image和DTB,非必要情况下,无需根据代码进行编译。
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要支持我们的摄像头模组,需要更新Jetson系统的L4T(Linux for Tegra)的两个部分,Image和dtb。
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+
Image部分,我们增加了摄像头驱动,dtb部分则指明了使用的摄像头型号。一般情况下,只需使用我们已编译好的Image和dtb,非必要情况下,无需根据代码进行编译。
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* Jetpack5.0以后的版本
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驱动不再编译进Image,而是以独立module的形式加载到系统中。dtb我们现在依然是采用整体编译到一起的方式以方便进行替换。
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dtb也可以以overlay形式动态加载。
====BSP包介绍:====
====BSP包介绍:====
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=====bsp包包括以下主要内容:=====
=====bsp包包括以下主要内容:=====
−
*预编译好的linux kernel:Image(发布在release包中)
*预编译好的不同平台下的dtb
*预编译好的不同平台下的dtb
*driver源码
*driver源码
*dts源码
*dts源码
*i2c通信工具集
*i2c通信工具集
+
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在项目release包中还包括:
+
+
* 预编译好的linux kernel:Image
+
* 预编译好的摄像机驱动
==== DTB文件名称与板卡对应关系 ====
==== DTB文件名称与板卡对应关系 ====
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Line 147:
=====XAVIER NX Devkit=====
=====XAVIER NX Devkit=====
<code>tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb</code>
<code>tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb</code>
−
+
=====AGX Orin =====
+
<code>tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb</code>
==== DTB文件名称与摄像头对应关系 ====
==== DTB文件名称与摄像头对应关系 ====
每个主板的dtb目录下,存放了对应摄像头型号的目录,一般可以直接通过目录名称知道对应的摄像头型号。
每个主板的dtb目录下,存放了对应摄像头型号的目录,一般可以直接通过目录名称知道对应的摄像头型号。
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