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VEYE CS Camera on AVNET Maaxboard/zh (view source)
Revision as of 15:45, 4 February 2021
, 15:45, 4 February 2021→驱动的源代码编译
TODO（Pciture）<br />
TODO（Pciture）<br />
=== 更新Maaxboard系统 ===
=== 更新Maaxboard系统 ===
==== 烧写Maaxboard标准系统 ====
Maaxboard支持Linux Debain、Linux Yocto、Android系统，Linux系统下，Image和dtb是一样的，我们采用Debain系统作为例子。
参考《MaaXBoard-Linux-Debian-UserManual-V1.3-CN.pdf》或《MaaXBoard_Mini-Linux-Debian-UserManual-V1.1-CN.pdf》文档，烧写标准版本。
==== 使用编译好的Image和dtb ====
==== 使用编译好的Image和dtb ====
Maaxboard的Image和dtb，存放在TF卡的FAT分区，可以直接进行替换。
<code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/avnet_maaxboard.git</nowiki></code>
在上位机，解压kernel Image，将Image和em-sbc-imx8m-veye327.dtb放到TF卡的FAT分区。
然后将TF卡插到Maaxboard板子上，重新上电启动即可。
=== 应用和测试 ===
=== 应用和测试 ===
<br />
在Maaxboard板卡上：
<code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp.git</nowiki></code>
=== 参考资料 ===
==== 系统状态检测 ====
完成系统安装后，在Maaxboard板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
* VEYE-MIPI-327
<code>dmesg | grep veye327</code>
应当有类似如下提示：
<code>camera veye327_mipi is found</code>
<code>Registered sensor subdevice: veye327_mipi 0-003b</code>
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
* CS-MIPI-IMX307
<code>dmesg | grep csimx307</code>
应当有类似如下提示：
<code>camera csimx307_mipi is found</code>
<code>Registered sensor subdevice: csimx307_mipi 0-003b</code>
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
* CS-MIPI-SC132
<code>dmesg | grep cssc132</code>
应当有类似如下提示：
<code>camera cssc132_mipi is found</code>
<code>Registered sensor subdevice: cssc132_mipi 0-003b</code>
此外，检查/dev/video0设备节点，应当是存在的。
==== 列出摄像头支持的模式 ====
<code>v4l2-ctl --list-formats-ext</code>
==== 视频流测试 ====
<code>export DISPLAY=:0</code>
* 视频预览(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=(fraction)30/1' ! waylandsink</code>
* 抓拍一张图片(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, width=1920,height=1080' ! jpegenc ! filesink location=test_image.jpg</code>
* v4l2grab抓拍一张图片(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)
<code>./v4l2grab -d /dev/video0 -W 1920 -H 1080 -I 30 -o picture.jpg</code>
==== I2C脚本 ====
由于我们的摄像头参数自由度比较高，并没有采用V4L2参数进行控制，而是使用脚本进行参数配置。
[[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh#.E8.A7.86.E9.A2.91.E6.8E.A7.E5.88.B6.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E4.BD.BF.E7.94.A8|VEYE系列参数控制软件包使用说明]]
[[CS-MIPI-X for Raspberry Pi/zh#.E8.A7.86.E9.A2.91.E6.8E.A7.E5.88.B6.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E4.BD.BF.E7.94.A8|CS系列参数控制软件包使用说明]]
=== 驱动的源代码编译 ===
在Host主机：
<code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp.git</nowiki></code>
=== 参考资料 ===