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VEYE CS Camera on AVNET Maaxboard/zh (view source)
Revision as of 09:21, 28 September 2021
, 09:21, 28 September 2021→视频流测试
|VEYE系列
|VEYE系列
| VEYE-MIPI-IMX385
| VEYE-MIPI-IMX385
|开发中
|完成
|-
|VEYE系列
|VEYE-MIPI-IMX462
|完成
|-
|-
|CS系列
|CS系列
|CS-MIPI-IMX307
|CS-MIPI-IMX307
|开发中
|完成
|-
|-
|CS系列
|CS系列
|CS-MIPI-SC132
|CS-MIPI-SC132
|开发中
|完成
|}VEYE系列和CS系列MIPI摄像头模组是内置ISP的，输出为MIPI-CSI2接口。
|}VEYE系列和CS系列MIPI摄像头模组是内置ISP的，输出为MIPI-CSI2接口。
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=== 更新Maaxboard系统 ===
=== 更新Maaxboard系统 ===
====概述====
本章节描述怎样更新MaaxBoard系统以支持我们的摄像头模组。要支持我们的摄像头模组，需要更新系统两个部分，Image和DTB。
Image部分，我们增加了摄像头驱动，DTB部分则指明了使用的摄像头型号。一般情况下，只需使用我们已编译好的Image和DTB，非必要情况下，无需根据代码进行编译。
====BSP包介绍：====
=====i.MX平台bsp=====
https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp
包括以下主要内容：
*driver源码
*i2c通信工具集
*应用层demo
===== Maaxboard i.MX平台bsp =====
https://github.com/veyeimaging/avnet_maaxboard
包括以下主要内容：
*预编译好的linux kernel：Image
*预编译好的不同平台下的dtb
*dts源码
==== 烧写Maaxboard标准系统 ====
==== 烧写Maaxboard标准系统 ====
Maaxboard支持Linux Debain、Linux Yocto、Android系统，Linux系统下，Image和dtb是一样的，我们采用Debain系统作为例子。
Maaxboard支持Linux Debain、Linux Yocto、Android系统。Linux系统下，Image和dtb是一样的，我们采用Debain系统作为例子。
参考《MaaXBoard-Linux-Debian-UserManual-V1.3-CN.pdf》或《MaaXBoard_Mini-Linux-Debian-UserManual-V1.1-CN.pdf》文档，烧写标准版本。
参考《MaaXBoard-Linux-Debian-UserManual-V1.3-CN.pdf》或《MaaXBoard_Mini-Linux-Debian-UserManual-V1.1-CN.pdf》文档，烧写标准版本。
==== 使用编译好的Image和dtb ====
==== 使用编译好的Image和dtb ====
Maaxboard的Image和dtb，存放在TF卡的FAT分区，在maaxboard板载系统上挂载到/boot/目录。可以直接进行替换文件进行更新。
在HostPC：
在HostPC：
<code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/avnet_maaxboard.git</nowiki></code>
<code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/avnet_maaxboard.git</nowiki></code>
解压kernel Image，将Image和em-sbc-imx8m-veye327.dtb放到TF卡的FAT分区。
解压kernel Image，将Image和em-sbc-imx8m-[camname].dtb放到TF卡的FAT分区。
修改uEnv.txt文件fdt_file的值来指定摄像头型号。
然后将TF卡插到Maaxboard板子上，重新上电启动即可。
然后将TF卡插到Maaxboard板子上，重新上电启动即可。
完成系统安装后，在Maaxboard板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
完成系统安装后，在Maaxboard板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
* VEYE-MIPI-327
* VEYE-MIPI-IMX327S
<code>dmesg | grep veye327</code>
<code>dmesg | grep veye327</code>
<code>Registered sensor subdevice: veye327_mipi 0-003b</code>
<code>Registered sensor subdevice: veye327_mipi 0-003b</code>
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
此外，检查/dev/video0设备节点，应当是存在的。
* CS-MIPI-IMX307
* CS-MIPI-IMX307
<code>Registered sensor subdevice: csimx307_mipi 0-003b</code>
<code>Registered sensor subdevice: csimx307_mipi 0-003b</code>
此外，检查/dev/videoX设备节点，应当是存在的。
此外，检查/dev/video0设备节点，应当是存在的。
* CS-MIPI-SC132
* CS-MIPI-SC132
<code>export DISPLAY=:0</code>
<code>export DISPLAY=:0</code>
* 视频预览(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)
*视频预览(VEYE-MIPI-IMX327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=(fraction)30/1' ! waylandsink</code>
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=(fraction)30/1' ! waylandsink</code>
* 抓拍一张图片(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)
* 帧率显示(VEYE-MIPI-IMX327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=(fraction)30/1' ! fpsdisplaysink video-sink=fakesink -v</code>
*视频预览(CS-MIPI-IMX307 @1080p mode 10fps)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1920,height=1080,framerate=(fraction)10/1' ! waylandsink</code>
*视频预览(CS-MIPI-IMX307 @720p mode 60fps)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1280,height=720,framerate=(fraction)60/1' ! waylandsink</code>
*视频预览 (CS-MIPI-SC132 @1280*1080 mode 45fps)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1280,height=1080,framerate=(fraction)45/1' ! waylandsink</code>
*视频预览 (CS-MIPI-SC132 @1080*1280 mode 45fps)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1080,height=1280,framerate=(fraction)45/1' ! waylandsink</code>
*抓拍一张图片(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, width=1920,height=1080' ! jpegenc ! filesink location=test_image.jpg</code>
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, width=1920,height=1080' ! jpegenc ! filesink location=test_image.jpg</code>
* v4l2grab抓拍一张图片(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)
*抓拍一张图片 (CS-MIPI-IMX307 @720p mode)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, width=1280,height=720' ! jpegenc ! filesink location=720p.jpg</code>
*抓拍一张图片 (CS-MIPI-SC132 @1280*1080 mode)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, width=1280,height=1080' ! jpegenc ! filesink location=test_image.jpg</code>
*v4l2grab抓拍一张图片(VEYE-MIPI-327S,CS-MIPI-IMX307 @1080p mode)
<code>./v4l2grab -d /dev/video0 -W 1920 -H 1080 -I 30 -o picture.jpg</code>
<code>./v4l2grab -d /dev/video0 -W 1920 -H 1080 -I 30 -o picture.jpg</code>
==== I2C脚本 ====
==== I2C脚本 ====
由于我们的摄像头参数自由度比较高，并没有采用V4L2参数进行控制，而是使用脚本进行参数配置。
由于我们的摄像头参数自由度比较高，并没有采用V4L2参数进行控制，而是使用脚本进行参数配置。
参考官方文档《MaaXBoard-Linux-Development_Guide-V1.1-CN.pdf》
参考官方文档《MaaXBoard-Linux-Development_Guide-V1.1-CN.pdf》
====编译准备====
=====编译准备=====
<code>export PATH=$PATH:[REPLACE with your path]/toolchain/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/</code>
<code>export PATH=$PATH:[REPLACE with your path]/toolchain/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/</code>
<code>make -j4</code>
<code>make -j4</code>
==== Patch我们的代码 ====
==== patch我们的代码 ====
* Driver source code
* Driver source code
=== 参考资料 ===
=== 参考资料 ===
Maaxboard 厂家 ：http://www.embest-tech.cn/
Maaxboard 厂家 ：https://www.avnet.com/wps/portal/us/products/new-product-introductions/npi/avnet-maaxboard/
Maaxboard 官方资料：http://www.embest-tech.cn/down.aspx?key=maaxboard
Maaxboard 官方资料：http://Avnet.com/MAAXBOARD
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