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=== 概述 ===
 
=== 概述 ===
Maaxboard的MIPI-CSI2的接口与树莓派一致,VEYE-MIPI-327S、CS-MIPI-IMX307、CS-MIPI-SC132等MIPI模组可以直接连接上。<br />在Maaxboard官方资料基础上,增加了我们的摄像头模组驱动,并提供了一些应用层的例程。一般情况下,只需使用我们已编译好的Image和DTB,非必要情况下,无需根据代码进行编译。
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Maaxboard的MIPI-CSI2的接口与树莓派一致,VEYE-MIPI-327S、CS-MIPI-IMX307、CS-MIPI-SC132等MIPI模组可以直接接入使用,而无需使用转接板。<br />在Maaxboard官方资料基础上,增加了我们的摄像头模组驱动,并提供了一些应用层的例程。
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一般情况下,只需使用我们已编译好的Image和dtb。当然,你也可以根据我们开源的代码修改或重新编译驱动。
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====支持的模组:====
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{| class="wikitable"
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|+模组型号支持表
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!系列
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!型号
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!状态
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|-
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| VEYE系列
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|VEYE-MIPI-IMX327S
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|完成
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|-
 +
|VEYE系列
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| VEYE-MIPI-IMX385
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|开发中
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|-
 +
|CS系列
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|CS-MIPI-IMX307
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|开发中
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|-
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|CS系列
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|CS-MIPI-SC132
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|开发中
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|}VEYE系列和CS系列MIPI摄像头模组是内置ISP的,输出为MIPI-CSI2接口。
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对于图像效果参数,我们并没有采用V4L2接口实现,而是采用了DRA(Directly Register Access)模式,我们提供了一组Shell脚本直接控制摄像头模组。
    
特殊的,在这个i.MX平台上,摄像头采用了YUYV格式。
 
特殊的,在这个i.MX平台上,摄像头采用了YUYV格式。
 
=== 硬件准备及安装 ===
 
=== 硬件准备及安装 ===
TODO(Pciture)<br />
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[[File:MaaxBoard连接整体图.jpg|alt=MaaxBoard连接整体图|center|thumb|800x800px|MaaxBoard连接整体图]]
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[[File:MaaxBoard connection details.jpg|alt=MaaxBoard 连接细节图|center|thumb|800x800px|MaaxBoard 连接细节图]]
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<br />
 
=== 更新Maaxboard系统 ===
 
=== 更新Maaxboard系统 ===
  

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