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VEYE CS Camera on Forlinx i.MX8 board/zh (view source)
Revision as of 12:02, 20 July 2023
, 12:02, 20 July 2023→抓拍一张图片 (VEYE-MIPI-CAM@1080p mode)
* dts源码
* dts源码
==== 烧写飞凌官方标准系统 ====
参考《OKMX8MPQ-C_Linux5.4.70+Qt5.15.0用户使用手册_V1.2_20230406.pdf》，烧写飞凌嵌入式标准版本系统。
<br />
==== 使用编译好的Image和dtb ====
OKMX8MPQ-C板子的Image和dtb文件，保存在emmc的FAT分区，系统启动后，自动挂载到/run/media/mmcblk2p1目录。
在HostPC：
<code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/forlinx_nxp_i.mx.git</nowiki></code>
解压kernel Image，将Image和dtb文件拷贝到MYD-JX8MX板子上。
<code>cp <your path>/Image /run/media/mmcblk2p1/</code>
<code>cp <your path>/OK8MP-C.dtb /run/media/mmcblk2p1/</code>
重启板子即可。
=== 应用和测试 ===
===== 系统状态检测 =====
完成系统安装后，在OKMX8MPQ-C板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
* VEYE-MIPI-IMX327S,VEYE-MIPI-IMX462,VEYE-MIPI-IMX385
<code>dmesg | grep veye</code>
应当有类似如下提示：
<code>[ 2.806555] veyecam2m 1-003b: camera id is veyecam2m</code>
<code>[ 2.816868] veyecam2m 1-003b: sensor is IMX327</code>
<code>[ 2.821323] veyecam2m 1-003b: board type is ONE board</code>
<code>[ 2.826981] veyecam2m 1-003b: veyecam2m camera probed</code>
<code>[ 6.055710] mx8-img-md: Registered sensor subdevice: veyecam2m 1-003b (1)</code>
<code>[ 6.150181] mx8-img-md: created link [veyecam2m 1-003b] => [mxc-mipi-csi2.1]</code>
可以看到在i2c-1上识别到了VEYE-MIPI-IMX327S。
正确识别摄像头后，会生成/dev/video0设备节点。
* 列出摄像头支持的数据格式
<code>v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0</code>
<code>ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT</code>
<code> Type: Video Capture Multiplanar</code>
<code> [0]: 'RGBP' (16-bit RGB 5-6-5)</code>
<code> Size: Discrete 1920x1080</code>
<code> [1]: 'RGB3' (24-bit RGB 8-8-8)</code>
<code> Size: Discrete 1920x1080</code>
<code> [2]: 'BGR3' (24-bit BGR 8-8-8)</code>
<code> Size: Discrete 1920x1080</code>
<code> [3]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2)</code>
<code> Size: Discrete 1920x1080</code>
<code> [4]: 'YUV4' (32-bit A/XYUV 8-8-8-8)</code>
<code> Size: Discrete 1920x1080</code>
<code> [5]: 'NV12' (Y/CbCr 4:2:0)</code>
<code> Size: Discrete 1920x1080</code>
<code> [6]: 'YM24' (Planar YUV 4:4:4 (N-C))</code>
<code> Size: Discrete 1920x1080</code>
<code> [7]: 'XR24' (32-bit BGRX 8-8-8-8)</code>
<code> Size: Discrete 1920x1080</code>
<code> [8]: 'AR24' (32-bit BGRA 8-8-8-8)</code>
<code> Size: Discrete 1920x1080</code>
事实上，该摄像头仅提供 UYVY 数据格式，而 i.MX 8M Plus 中的 ISI 模块提供了数据格式转换功能，因此 /dev/video0 有这么多的输出格式。
=== 视频流测试 ===
==== 视频预览 (VEYE-MIPI-CAM@1080p mode) ====
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080,framerate=30/1 ! autovideosink -v</code>
or
<code>gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=4 ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080,framerate=30/1 ! imxvideoconvert_g2d ! queue ! video/x-raw, format=RGB16, width=1920, height=1080 ! waylandsink</code>
====抓拍一张图片 (VEYE-MIPI-CAM@1080p mode)====
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, width=1920,height=1080' ! jpegenc ! filesink location=test_image.jpg</code>
==== v4l2grab抓拍一张图片(VEYE-MIPI-CAM@1080p mode) ====
<code>./v4l2grab -d /dev/video0 -W 1920 -H 1080 -I 30 -o picture.jpg</code>
===I2C脚本===
由于我们的摄像头参数自由度比较高，并没有采用V4L2参数进行控制，而是使用脚本进行参数配置。
https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp/tree/main/i2c_cmd
注意脚本使用中，采用-b [i2cbus]参数来指明操作的是哪个摄像头。对于OKMX8MPQ-C，应当使用 -b 1。
[http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE_MIPI_290/327_for_Raspberry_Pi/zh#.E8.A7.86.E9.A2.91.E6.8E.A7.E5.88.B6.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E4.BD.BF.E7.94.A8 VEYE系列参数控制软件包使用说明]
=== 驱动的源代码编译 ===
以下操作均在ubuntu Host PC上进行。
=====准备编译环境=====
参考官方文档《OKMX8MPQ-C_Linux5.4.70+Qt5.15.0用户编译手册_V1.2_20230406.pdf》，部署开发环境。
==== 编译飞凌标准版本 ====
参考上述文档，编译标准版本。
====patch我们的代码====
*Driver source code
<code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/nxp_i.mx_veye_bsp.git</nowiki></code>
camera驱动源码路径为： linux/drivers/media/platform/mxc/capture，将camera驱动的源码放到对应目录。
*Modify the the Makefile and Kconfig files
修改同路径下的Config和Makefile，增加对应camera驱动。
*dts file
<code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/forlinx_nxp_i.mx.git</nowiki></code>
dts文件路径为：linux/arch/arm64/boot/dts/freescale，将dts文件放到此路径。
====增加编译选项====
<code>make menuconfig</code>
增加对应camera模块驱动的编译选项，路径为 ''> Device Drivers > Multimedia support > I2C Encoders, decoders, sensors and other helper chips.''
====编译输出====
参考官方文档，编译输出得到Image和dtb。