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| ====准备工作==== | | ====准备工作==== |
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| + | * 编译工具链 |
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| + | 请参考[https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2Fxavier_toolchain.html%23wwpID0ESHA 这个链接]安装编译工具链。 |
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| + | * L4T源码和Rootfs |
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| + | 可以通过SDK Manager或者[https://developer.nvidia.com/embedded/downloads 直接下载]两种方式来获得源码。具体参考官方文档,此处不再赘述。 |
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| + | * 配置开发环境 |
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| + | 以下步骤假设SDK安装目录为<TOPDIR>,源代码在$L4T_DIR/sources目录。 |
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| ====使用编译好的程序==== | | ====使用编译好的程序==== |