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VEYE MIPI 290/327 for Jetson Nano/zh (view source)
Revision as of 16:38, 21 October 2019
, 16:38, 21 October 2019no edit summary
====准备工作====
====准备工作====
* 编译工具链
*编译工具链
请参考[https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2Fxavier_toolchain.html%23wwpID0ESHA 这个链接]安装编译工具链。
请参考[https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2Fxavier_toolchain.html%23wwpID0ESHA 这个链接]安装编译工具链。
* L4T源码和Rootfs
*L4T源码和Rootfs
可以通过SDK Manager或者[https://developer.nvidia.com/embedded/downloads 直接下载]两种方式来获得源码。具体参考官方文档，此处不再赘述。
可以通过SDK Manager或者[https://developer.nvidia.com/embedded/downloads 直接下载]两种方式来获得源码。具体参考官方文档，此处不再赘述。
* 配置开发环境
*配置开发环境
以下步骤假设SDK安装目录为<TOPDIR>，源代码在$L4T_DIR/sources目录。<br /><code>export TOP_DIR=<absolute path to top dir;in my case is /home/xumm/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.2.2_Linux_GA_P3448/></code>
<code>export L4T_DIR=$TOP_DIR/Linux_for_Tegra</code>
<code>export LDK_ROOTFS_DIR=$TOP_DIR/Linux_for_Tegra/rootfs</code>
<code>export ARCH=arm64</code>
<code>export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-</code>
<code>export CROSS32CC=arm-linux-gnueabihf-gcc</code>
<code>mkdir -p $L4T_DIR/sources/kernel/out_kernel</code>
<code>export TEGRA_KERNEL_OUT=$L4T_DIR/sources/kernel/out_kernel</code>
<code>export KERNEL_PATH=$L4T_DIR/sources/kernel/out_kernel</code>
====使用编译好的程序====
====使用编译好的程序====
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