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VEYE MIPI 290/327 for Jetson Nano/zh (view source)
Revision as of 16:27, 22 October 2019
, 16:27, 22 October 2019→视频流软件包和测试
<code>cd $L4T_DIR</code>
<code>cd $L4T_DIR</code>
<code>git clone https://github.com/veyeimaging/jetson_nano<nowiki/>.git</code><code><nowiki/></code><code>export RELEASE_PACK_DIR=$L4T_DIR/jetson_nano</code>
<code>git clone https://github.com/veyeimaging/jetson_nano<nowiki/>.git</code>
<code>export RELEASE_PACK_DIR=$L4T_DIR/jetson_nano</code><code><nowiki/></code><code><nowiki/></code>
====使用编译好的程序====
====使用编译好的程序====
===应用和测试===
===应用和测试===
==== 系统状态检测 ====
====系统状态检测====
完成系统安装后，在Jetson Nano板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
完成系统安装后，在Jetson Nano板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
====视频流软件包和测试====
====视频流软件包和测试====
===== Gstreamer Usage =====
* 视频预览1080p HD(硬件加速)
<code>gst-launch-1.0 v4l2src ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvoverlaysink sync=false</code>
* 视频录像1080p HD（硬件加速）
<code>gst-launch-1.0 v4l2src ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! omxh264enc qp-range=20,20:20,20:-1,-1 ! matroskamux ! queue ! filesink location=videoname.mkv</code>
* 录像回放（硬件加速）
<code>gst-launch-1.0 filesrc location=videoname.mkv ! matroskademux ! h264parse ! omxh264dec ! nvoverlaysink</code>
* 抓拍图片
<code>gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! jpegenc ! filesink location=jpgname.jpg</code>
====视频控制软件包的使用====
====视频控制软件包的使用====
Jetson Nano使用i2c6作为摄像头的控制总线。
<code>cd $L4T_DIR/jetson_nano/i2c_cmd/bin</code>
具体使用说明请见：[[VEYE-MIPI-290/327/zh/i2c|I2C脚本使用说明]]。
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