2,008
edits
Changes
Jump to navigation
Jump to search
Line 137:
Line 137: − + Line 163:
Line 163: − + Line 172:
Line 172: + Line 177:
Line 178: + + + + +
VEYE MIPI 290/327 for Jetson Nano/zh (view source)
Revision as of 09:49, 23 October 2019
, 09:49, 23 October 2019→编译kernel
*编译
*编译
cd $L4T_DIR/sources/kernel/kernel-4.9/
<code>cd $L4T_DIR/sources/kernel/kernel-4.9/</code>
<code>make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT tegra_veye327_defconfig</code>
<code>make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT tegra_veye327_defconfig</code>
<code>make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT dtbs</code>
<code>make ARCH=arm64 O=$TEGRA_KERNEL_OUT dtbs</code>
<code>cp $TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/dts/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-a02.dtb $L4T_DIR/kernel/dtb/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-a02.dtb</code>
<code>cp $TEGRA_KERNEL_OUT/arch/arm64/boot/dts/tegra210-p3448-0000-p3449-0000-a02.dtb $L4T_DIR/kernel/dtb/</code>
编译完成后，可以进行整体烧写或者动态升级。
编译完成后，可以进行整体烧写或者动态升级。
无论是使用预编译好的程序还是使用自行编译出的Image，只需在Jetson Nano板子上执行：
无论是使用预编译好的程序还是使用自行编译出的Image，只需在Jetson Nano板子上执行：
<code>sudo cp <path to your Image dir>/Image /boot/Image -f</code>
<code>sudo cp <path to your Image dir>/Image /boot/Image -f</code>
烧写流程参考4.3 整体烧写，烧写命令为：
烧写流程参考4.3 整体烧写，烧写命令为：
<code>cd $L4T_DIR</code>
<code>sudo ./flash.sh -r -k DTB jetson-nano-qspi-sd mmcblk0p1</code>
<code>sudo ./flash.sh -r -k DTB jetson-nano-qspi-sd mmcblk0p1</code>
烧写完成后，断电重启。
===应用和测试===
===应用和测试===