Difference between revisions of "VEYE MIPI 290/327 for Nano Pi/zh"

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(下载及传输软件包)
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[[VEYE MIPI 290/327 for Nano Pi|English]]
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Revision as of 21:38, 4 December 2019

English

如何在友善之臂的Nano Pi 4平台使用VEYE-MIPI-290/327摄像头模组

概述

本篇文章讲述VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入RK3399平台的具体详细步骤及使用说明。以VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入NanoPi M4为例来详细讲解接入的具体步骤及使用说明。源代码及使用和RK3399平台的介绍都在本文中介绍。

硬件准备及安装

原材料:NanoPi M4板,HDMI显示器,网线,Micro SD卡,FFC异面线,NanoPi M4电源线,镜头,摄像头主板,NanoPi转接板(转接板包括树莓派转接板以及Nano Pi转接板,详细说明请见Adapter Board for Raspberry PiAdapter Board for Rockchip

如图所示,摄像头主板加Nano Pi转接板构成摄像头模组,摄像头模组通过FFC异面线连接到NanoPi M4板上MIPI CSI-2接口,Micro SD卡插入卡槽,HDMI显示器接入NanoPi M4板,网线插入网线接口,NanoPi M4电源线插入电源接口为NanoPi M4板提供电源。

VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组与NanoPi M4板连接示意图
NanoPi M4板插接示意图
VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组插接示意图


注:NanoPi M4板的MIPI-CSI2接口说明

接口 I2C DPHY facing 复用
MIPI-CSI1 1 RX0 back NA
MIPI-CSI2 2 RX1 front TX1

Ubuntu系统安装

  • 下载系统镜像文件

我们在20190308发布的友善之臂friendlydesktop系统版本基础上,编译好了新的镜像(包括resource.img和kernel.img)。点击链接下载镜像压缩文件。

rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-veye-arm64-20190423.img.7z为镜像压缩文件
  • 烧录镜像文件

烧录镜像具体方法:利用SD Card Formatter软件将Micro SD卡格式化(格式化前有必要将需要的文件进行备份),将下载后的压缩文件解压,利用Win32 Disk Imager软件将解压后的镜像文件写入Micro SD卡。

视频流接口使用

  • 使用V4L2

rk_ispdemo为直接使用C语言调用V4L2接口,也比较方便进行智能分析。源代码路径:

linuxsdk-friendlyelec\external\camera_engine_cifisp\rkisp-demo

  • 使用gstreamer

可以实现抓拍、录像、预览等功能。视频流接口具体使用方法,详见:nanopi官方资料

视频控制接口软件包使用

下载及传输软件包

  • 执行命令行

git clone https://github.com/veyeimaging/nanopi4.git

直接将文件复制到Ubuntu系统中。

  • 点击链接下载视频控制接口软件包
i2c为视频控制接口软件包

利用samba将软件包文件传输至Ubuntu系统中,也可用U盘将软件包文件拷贝至Ubuntu系统中。

使用视频控制接口软件包

  • Ubuntu系统用户登陆切换到root账户,执行命令行

i2cdetect [value]

value description
1 MIPI-CSI1
2 MIPI-CSI2

检测硬件连接是否正常,VEYE290/327摄像头模组的产品I2C地址为0x3b。

  • 确定硬件连接正常后,在root账户下执行脚本命令

veye_mipi_i2c_rk.sh

视频控制接口软件包选项具体使用操作详见:I2C脚本使用说明

源代码及使用

kernel驱动源代码

  1. 共三个文件,包括:veye_camera_module.c veye_camera_module.h veye290_v4l2-i2c-subdev.c 放置到linux源码的drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip目录下。 注:VEYE327的驱动源码与290完全一致。
  2. Kconfig drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Kconfig,增加veye产品类型——VIDEO_VEYE290。 在make menuconfig中选中VEYE290。 路径:> Device Drivers > Multimedia support > Sensors used on soc_camera driver 。
  3. Makefile drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Makefile obj-$(CONFIG_VIDEO_VEYE290) += veye_camera_module.o rk_camera_module.o veye290_v4l2-i2c-subdev.o

DTS文件

只需修改一个dit文件——rk3399-nanopi4-cifisp.dtsi。

路径:kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip

veye290.xml

文件请放到/etc/cam_iq下。

参考资料

RK3399介绍

RK3399是瑞芯微出品的一款高性价比的运算平台SoC。在业内拥有广泛的应用。

RK3399的资料详细,开放度高,备受欢迎。 重点资料列举如下:

wiki

github

docs

采用RK3399的主板也非常丰富,可供选择。各家软件均为基于瑞芯微资料制作,所以本文的内容也具有一定的普适性,不局限于NanoPi4系列。

NanoPi M4介绍

NanoPi M4是友善之臂出品的基于RK3399的开发板。在爱好者和行业内拥趸极多。其资料开放,易于开发,wiki详细周到。

友善之臂也维护了自己github

我们在开发的时候,采用的是友善之臂的官方定版版本,建议采用google drive云盘下载,速度更快。

Nanopi的4系列均采用RK3399芯片,本文均可适用。

RK3399 ISP简介(Linux)

Rk3399和RK3288采用同样的ISP硬件和驱动。由于linux和Android平台的软件框架差异很大,所以对接VEYE模组的过程也不同。Linux平台下,瑞芯微有两种ISP驱动,isp1为新版本,官方推荐使用;isp10为老版本。NanoPi选择isp10版本作为默认驱动。为了保持与原系统兼容性,我们也采用isp10版本进行开发。

linux平台

在linux平台下,isp10驱动和sensor的驱动均编译到kernel中,此外需要配置好DTS文件。

主要参考文档

瑞芯微官方ISP介绍

《RK_ISP10_Camera_User_Manual_v2.2.pdf》