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VEYE MIPI 290/327 for Nano Pi/zh (view source)

Revision as of 09:23, 12 June 2020

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'''<big>VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入RK3399平台使用说明</big>'''
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===本文已废弃，请参考[[VEYE MIPI 327 for Nano Pi 4 ubuntu|新版本]]。===
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'''<big><big><big><big>[[VEYE MIPI 290/327 for Nano Pi/zh|如何在友善之臂的Nano Pi M4平台使用VEYE-MIPI-290/327摄像头模组]]</big></big></big></big>'''
    
===概述===
 
===概述===
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本篇文章讲述VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入RK3399平台的具体详细步骤及使用说明。以VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入NanoPi M4为例来详细讲解接入的具体步骤及使用说明。
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本篇文章讲述VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入RK3399平台的具体详细步骤及使用说明。以VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入NanoPi M4为例来详细讲解接入的具体步骤及使用说明。源代码及使用和RK3399平台的介绍都在本文中介绍。
    
===硬件准备及安装===
 
===硬件准备及安装===
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原材料：NanoPi M4板，HDMI显示器，网线，Micro SD卡,FFC异面线，NanoPi M4电源线，镜头，摄像头主板，NanoPi转接板（转接板包括树莓派转接板以及Nano Pi转接板，具体说明请见[[链接]]）
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原材料：NanoPi M4板，HDMI显示器，网线，Micro SD卡,FFC异面线，NanoPi M4电源线，镜头，摄像头主板，NanoPi转接板（转接板包括树莓派转接板以及Nano Pi转接板，详细说明请见[[Adapter Board for Raspberry Pi/zh|Adapter Board for Raspberry Pi]]和[http://wiki.veye.cc/index.php/Adapter_Board_for_Rockchip/zh Adapter Board for Rockchip]）
    
如图所示，摄像头主板加Nano Pi转接板构成摄像头模组，摄像头模组通过FFC异面线连接到NanoPi M4板上MIPI CSI-2接口，Micro SD卡插入卡槽，HDMI显示器接入NanoPi M4板，网线插入网线接口，NanoPi M4电源线插入电源接口为NanoPi M4板提供电源。
 
如图所示，摄像头主板加Nano Pi转接板构成摄像头模组，摄像头模组通过FFC异面线连接到NanoPi M4板上MIPI CSI-2接口，Micro SD卡插入卡槽，HDMI显示器接入NanoPi M4板，网线插入网线接口，NanoPi M4电源线插入电源接口为NanoPi M4板提供电源。
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[[File:Veye nanopi m4.jpg|center|thumb|599x599px|VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组连接NanoPi M4示意图]]注：NanoPi M4 的MIPI-CSI2口说明
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[[File:Veye nano pi OverAll.jpg|center|thumb|602x602px|VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组与NanoPi M4板连接示意图]]
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[[File:VEYEWiring scheme00 副本12.jpg|center|thumb|602x602px|NanoPi M4板插接示意图]]
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[[File:Veye nano piWiring scheme01.jpg|center|thumb|596x596px|VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组插接示意图]]
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注：NanoPi M4板的MIPI-CSI2接口说明
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
!接口
 
!接口
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*下载系统镜像文件
 
*下载系统镜像文件
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我们在友善之臂20190308的发布版本基础上，编译好了镜像（包括resource.img和kernel.img）。点击[https://pan.baidu.com/s/1sWrcfEOivjuQ7T7P5bVcng#list/path=%2Fveye_mipi%E8%B5%84%E6%96%99%2Fnanopim4image 链接]下载镜像压缩文件。
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我们在20190308发布的友善之臂friendlydesktop系统版本基础上，编译好了新的镜像（包括resource.img和kernel.img）。点击[https://pan.baidu.com/s/1sWrcfEOivjuQ7T7P5bVcng#list/path=%2Fveye_mipi%E8%B5%84%E6%96%99%2Fnanopim4image 链接]下载镜像压缩文件。
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[[File:Veye nanopi jingxiangjietu.png|center|thumb|473x473px|rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-veye-arm64-20190423.img.7z为镜像压缩文件]]
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[[File:Veye nanopi jingxiangjietu.png|center|thumb|531x531px|rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-veye-arm64-20190423.img.7z为镜像压缩文件]]
    
*烧录镜像文件
 
*烧录镜像文件
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===视频流接口使用===
 
===视频流接口使用===
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使用gstreamer
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*使用V4L2
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rk_ispdemo为直接使用C语言调用V4L2接口，也比较方便进行智能分析。源代码路径：
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linuxsdk-friendlyelec\external\camera_engine_cifisp\rkisp-demo
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*使用gstreamer
    
可以实现抓拍、录像、预览等功能。视频流接口具体使用方法，详见：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh#gst-camera.sh_.E5.8F.82.E6.95.B0.E8.AF.B4.E6.98.8E nanopi官方资料]
 
可以实现抓拍、录像、预览等功能。视频流接口具体使用方法，详见：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh#gst-camera.sh_.E5.8F.82.E6.95.B0.E8.AF.B4.E6.98.8E nanopi官方资料]
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*点击[https://github.com/veyeimaging/nanopi4 链接]下载视频控制接口软件包
 
*点击[https://github.com/veyeimaging/nanopi4 链接]下载视频控制接口软件包
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[[File:Veye nanopi i2cruanjianbaojietu.png|center|thumb|531x531px|i2c为视频控制接口软件包]]
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[[File:Veye nanopi i2cruanjianbaojietu.png|center|thumb|447x447px|i2c为视频控制接口软件包]]
 
利用samba将软件包文件传输至Ubuntu系统中，也可用U盘将软件包文件拷贝至Ubuntu系统中。
 
利用samba将软件包文件传输至Ubuntu系统中，也可用U盘将软件包文件拷贝至Ubuntu系统中。
    
====使用视频控制接口软件包====
 
====使用视频控制接口软件包====
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首先检测硬件连接是否正常，Ubuntu系统用户登陆切换到root账户，执行命令行<code>i2cdetect [value]</code>
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*Ubuntu系统用户登陆切换到root账户，执行命令行
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<code>i2cdetect [value]</code>
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
!value
 
!value
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|MIPI-CSI2
 
|MIPI-CSI2
 
|}
 
|}
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确定硬件连接正常后，视频控制接口软件包具体使用操作详见：[http://www.veye.cc/?p=288 I2C脚本使用说明]。
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检测硬件连接是否正常，VEYE290/327摄像头模组的产品I2C地址为0x3b。
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*确定硬件连接正常后，在root账户下执行脚本命令
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<code>veye_mipi_i2c_rk.sh</code> 
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视频控制接口软件包选项具体使用操作详见：[[VEYE-MIPI-290/327 i2c/zh|I2C脚本使用说明]]。
    
===源代码及使用===
 
===源代码及使用===
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===参考资料===
 
===参考资料===
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==== RK3399介绍 ====
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====RK3399介绍====
 
RK3399是[http://www.rock-chips.com/ 瑞芯微]出品的一款高性价比的运算平台SoC。在业内拥有广泛的应用。
 
RK3399是[http://www.rock-chips.com/ 瑞芯微]出品的一款高性价比的运算平台SoC。在业内拥有广泛的应用。
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====linux平台====
 
====linux平台====
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在linux平台下，isp10驱动和sensor的驱动均编译到kernel中，此外需要配置好DTS文件。下文将展开详述。
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在linux平台下，isp10驱动和sensor的驱动均编译到kernel中，此外需要配置好DTS文件。
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====主要参考文档：====
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====主要参考文档====
 
[http://opensource.rock-chips.com/wiki_Rockchip-isp1 瑞芯微官方ISP介绍]。
 
[http://opensource.rock-chips.com/wiki_Rockchip-isp1 瑞芯微官方ISP介绍]。
    
《RK_ISP10_Camera_User_Manual_v2.2.pdf》
 
《RK_ISP10_Camera_User_Manual_v2.2.pdf》
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