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'''<big>VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入RK3399平台使用说明</big>'''
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===本文已废弃,请参考[[VEYE MIPI 327 for Nano Pi 4 ubuntu|新版本]]。===
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'''<big><big><big><big>[[VEYE MIPI 290/327 for Nano Pi/zh|如何在友善之臂的Nano Pi M4平台使用VEYE-MIPI-290/327摄像头模组]]</big></big></big></big>'''
    
===概述===
 
===概述===
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===硬件准备及安装===
 
===硬件准备及安装===
原材料:NanoPi M4板,HDMI显示器,网线,Micro SD卡,FFC异面线,NanoPi M4电源线,镜头,摄像头主板,NanoPi转接板(转接板包括树莓派转接板以及Nano Pi转接板,详细说明请见[[链接]])
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原材料:NanoPi M4板,HDMI显示器,网线,Micro SD卡,FFC异面线,NanoPi M4电源线,镜头,摄像头主板,NanoPi转接板(转接板包括树莓派转接板以及Nano Pi转接板,详细说明请见[[Adapter Board for Raspberry Pi/zh|Adapter Board for Raspberry Pi]]和[http://wiki.veye.cc/index.php/Adapter_Board_for_Rockchip/zh Adapter Board for Rockchip])
[[File:Veye nano pi OverAll.jpg|center|thumb|603x603px|VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组与NanoPi M4板连接示意图]]
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[[File:Veye nano pi Wiring scheme00.jpg|center|thumb|601x601px|NanoPi M4板插接示意图]]
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如图所示,摄像头主板加Nano Pi转接板构成摄像头模组,摄像头模组通过FFC异面线连接到NanoPi M4板上MIPI CSI-2接口,Micro SD卡插入卡槽,HDMI显示器接入NanoPi M4板,网线插入网线接口,NanoPi M4电源线插入电源接口为NanoPi M4板提供电源。
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[[File:Veye nano pi OverAll.jpg|center|thumb|602x602px|VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组与NanoPi M4板连接示意图]]
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[[File:VEYEWiring scheme00 副本12.jpg|center|thumb|602x602px|NanoPi M4板插接示意图]]
 
[[File:Veye nano piWiring scheme01.jpg|center|thumb|596x596px|VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组插接示意图]]
 
[[File:Veye nano piWiring scheme01.jpg|center|thumb|596x596px|VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组插接示意图]]
如图所示,摄像头主板加Nano Pi转接板构成摄像头模组,摄像头模组通过FFC异面线连接到NanoPi M4板上MIPI CSI-2接口,Micro SD卡插入卡槽,HDMI显示器接入NanoPi M4板,网线插入网线接口,NanoPi M4电源线插入电源接口为NanoPi M4板提供电源。
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注:NanoPi M4 的MIPI-CSI2口说明
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注:NanoPi M4板的MIPI-CSI2接口说明
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
!接口
 
!接口
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*下载系统镜像文件
 
*下载系统镜像文件
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我们在友善之臂20190308的发布版本基础上,编译好了镜像(包括resource.img和kernel.img)。点击[https://pan.baidu.com/s/1sWrcfEOivjuQ7T7P5bVcng#list/path=%2Fveye_mipi%E8%B5%84%E6%96%99%2Fnanopim4image 链接]下载镜像压缩文件。
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我们在20190308发布的友善之臂friendlydesktop系统版本基础上,编译好了新的镜像(包括resource.img和kernel.img)。点击[https://pan.baidu.com/s/1sWrcfEOivjuQ7T7P5bVcng#list/path=%2Fveye_mipi%E8%B5%84%E6%96%99%2Fnanopim4image 链接]下载镜像压缩文件。
 
[[File:Veye nanopi jingxiangjietu.png|center|thumb|531x531px|rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-veye-arm64-20190423.img.7z为镜像压缩文件]]
 
[[File:Veye nanopi jingxiangjietu.png|center|thumb|531x531px|rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-veye-arm64-20190423.img.7z为镜像压缩文件]]
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====使用视频控制接口软件包====
 
====使用视频控制接口软件包====
首先检测硬件连接是否正常,Ubuntu系统用户登陆切换到root账户,执行命令行<code>i2cdetect [value]</code>
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*Ubuntu系统用户登陆切换到root账户,执行命令行
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<code>i2cdetect [value]</code>
 
{| class="wikitable"
 
{| class="wikitable"
 
!value
 
!value
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|MIPI-CSI2
 
|MIPI-CSI2
 
|}
 
|}
确定硬件连接正常后,视频控制接口软件包具体使用操作详见:[http://www.veye.cc/?p=288 I2C脚本使用说明]。
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检测硬件连接是否正常,VEYE290/327摄像头模组的产品I2C地址为0x3b。
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*确定硬件连接正常后,在root账户下执行脚本命令
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<code>veye_mipi_i2c_rk.sh</code> 
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视频控制接口软件包选项具体使用操作详见:[[VEYE-MIPI-290/327 i2c/zh|I2C脚本使用说明]]。
    
===源代码及使用===
 
===源代码及使用===
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====linux平台====
 
====linux平台====
在linux平台下,isp10驱动和sensor的驱动均编译到kernel中,此外需要配置好DTS文件。下文将展开详述。
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在linux平台下,isp10驱动和sensor的驱动均编译到kernel中,此外需要配置好DTS文件。
    
====主要参考文档====
 
====主要参考文档====

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