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VEYE MIPI 290/327 for Nano Pi/zh (view source)
Revision as of 15:41, 23 July 2019
, 15:41, 23 July 2019no edit summary
===硬件准备及安装===
===硬件准备及安装===
原材料：NanoPi M4板，HDMI显示器，网线，Micro SD卡,FFC异面线，NanoPi M4电源线，镜头，摄像头主板，Nano Pi转接板（转接板包括树莓派转接板以及Nano Pi转接板，具体说明请见[[链接]]）
原材料：NanoPi M4板，HDMI显示器，网线，Micro SD卡,FFC异面线，NanoPi M4电源线，镜头，摄像头主板，NanoPi转接板（转接板包括树莓派转接板以及Nano Pi转接板，具体说明请见[[链接]]）
如图所示，摄像头主板加Nano Pi转接板构成摄像头模组，摄像头模组通过FFC异面线连接到NanoPi M4板上，Micro SD卡插入卡槽，HDMI显示器接入NanoPi M4板，网线插入网线接口，NanoPi M4电源线插入电源接口为NanoPi M4板提供电源。
如图所示，摄像头主板加Nano Pi转接板构成摄像头模组，摄像头模组通过FFC异面线连接到NanoPi M4板上MIPI CSI-2接口，Micro SD卡插入卡槽，HDMI显示器接入NanoPi M4板，网线插入网线接口，NanoPi M4电源线插入电源接口为NanoPi M4板提供电源。
[[File:Veye nanopi m4.jpg|center|thumb|463x463px|VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组连接NanoPi M4示意图]]
[[File:Veye nanopi m4.jpg|center|thumb|599x599px|VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组连接NanoPi M4示意图]]注：NanoPi M4 的MIPI-CSI2口说明
{| class="wikitable"
!接口
!I2C
!DPHY
!facing
!复用
|-
|MIPI-CSI1
|1
|RX0
|back
|NA
|-
|MIPI-CSI2
|2
|RX1
|front
|TX1<br />
|}
===Ubuntu系统安装===
===Ubuntu系统安装===
===视频控制接口软件包使用===
===视频控制接口软件包使用===
==== 下载及传输软件包 ====
====下载及传输软件包====
* 执行命令行
*执行命令行
<code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/nanopi4.git</nowiki></code>
<code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/nanopi4.git</nowiki></code>
直接将文件复制到Ubuntu系统中。
直接将文件复制到Ubuntu系统中。
* 点击[https://github.com/veyeimaging/nanopi4 链接]下载视频控制接口软件包
*点击[https://github.com/veyeimaging/nanopi4 链接]下载视频控制接口软件包
[[File:Veye nanopi i2cruanjianbaojietu.png|center|thumb|531x531px|i2c为视频控制接口软件包]]
[[File:Veye nanopi i2cruanjianbaojietu.png|center|thumb|531x531px|i2c为视频控制接口软件包]]
利用samba将软件包文件传输至Ubuntu系统中，也可用U盘将软件包文件拷贝至Ubuntu系统中。
利用samba将软件包文件传输至Ubuntu系统中，也可用U盘将软件包文件拷贝至Ubuntu系统中。
==== 使用视频控制接口软件包 ====
====使用视频控制接口软件包====
首先检测硬件连接是否正常，Ubuntu系统用户登陆切换到root账户，执行命令行<code>i2cdetect [value]</code>
首先检测硬件连接是否正常，Ubuntu系统用户登陆切换到root账户，执行命令行<code>i2cdetect [value]</code>
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
确定硬件连接正常后，视频控制接口软件包具体使用操作详见：[http://www.veye.cc/?p=288 I2C脚本使用说明]。
确定硬件连接正常后，视频控制接口软件包具体使用操作详见：[http://www.veye.cc/?p=288 I2C脚本使用说明]。
=== 源代码及使用 ===
===源代码及使用===
==== kernel驱动源代码 ====
====kernel驱动源代码====
# 共三个文件，包括：veye_camera_module.c veye_camera_module.h veye290_v4l2-i2c-subdev.c 放置到linux源码的drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip目录下。 注：VEYE327的驱动源码与290完全一致。
#共三个文件，包括：veye_camera_module.c veye_camera_module.h veye290_v4l2-i2c-subdev.c 放置到linux源码的drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip目录下。 注：VEYE327的驱动源码与290完全一致。
# Kconfig drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Kconfig，增加veye产品类型——VIDEO_VEYE290。 在make menuconfig中选中VEYE290。 路径：> Device Drivers > Multimedia support > Sensors used on soc_camera driver 。
#Kconfig drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Kconfig，增加veye产品类型——VIDEO_VEYE290。 在make menuconfig中选中VEYE290。 路径：> Device Drivers > Multimedia support > Sensors used on soc_camera driver 。
# Makefile drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Makefile obj-$(CONFIG_VIDEO_VEYE290) += veye_camera_module.o rk_camera_module.o veye290_v4l2-i2c-subdev.o
#Makefile drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Makefile obj-$(CONFIG_VIDEO_VEYE290) += veye_camera_module.o rk_camera_module.o veye290_v4l2-i2c-subdev.o
==== DTS文件 ====
====DTS文件====
只需修改一个dit文件——rk3399-nanopi4-cifisp.dtsi。
只需修改一个dit文件——rk3399-nanopi4-cifisp.dtsi。
文件请放到/etc/cam_iq下。
文件请放到/etc/cam_iq下。
=== 参考资料 ===
===参考资料===
==== RK3399介绍 ====
==== RK3399介绍 ====
采用RK3399的主板也非常丰富，可供选择。各家软件均为基于瑞芯微资料制作，所以本文的内容也具有一定的普适性，不局限于NanoPi4系列。
采用RK3399的主板也非常丰富，可供选择。各家软件均为基于瑞芯微资料制作，所以本文的内容也具有一定的普适性，不局限于NanoPi4系列。
==== NanoPi M4介绍 ====
====NanoPi M4介绍====
NanoPi M4是[https://www.friendlyarm.com/ 友善之臂]出品的基于RK3399的开发板。在爱好者和行业内拥趸极多。其资料开放，易于开发，[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh wiki]详细周到。
NanoPi M4是[https://www.friendlyarm.com/ 友善之臂]出品的基于RK3399的开发板。在爱好者和行业内拥趸极多。其资料开放，易于开发，[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh wiki]详细周到。
Nanopi的4系列均采用RK3399芯片，本文均可适用。
Nanopi的4系列均采用RK3399芯片，本文均可适用。
==== RK3399 ISP简介（Linux） ====
====RK3399 ISP简介（Linux）====
Rk3399和RK3288采用同样的ISP硬件和驱动。由于linux和Android平台的软件框架差异很大，所以对接VEYE模组的过程也不同。'''Linux平台下，瑞芯微有两种ISP驱动，isp1为新版本，官方推荐使用;isp10为老版本。NanoPi选择isp10版本作为默认驱动。为了保持与原系统兼容性，我们也采用isp10版本进行开发。'''
Rk3399和RK3288采用同样的ISP硬件和驱动。由于linux和Android平台的软件框架差异很大，所以对接VEYE模组的过程也不同。'''Linux平台下，瑞芯微有两种ISP驱动，isp1为新版本，官方推荐使用;isp10为老版本。NanoPi选择isp10版本作为默认驱动。为了保持与原系统兼容性，我们也采用isp10版本进行开发。'''
==== linux平台 ====
====linux平台====
在linux平台下，isp10驱动和sensor的驱动均编译到kernel中，此外需要配置好DTS文件。下文将展开详述。
在linux平台下，isp10驱动和sensor的驱动均编译到kernel中，此外需要配置好DTS文件。下文将展开详述。
==== 主要参考文档： ====
====主要参考文档：====
[http://opensource.rock-chips.com/wiki_Rockchip-isp1 瑞芯微官方ISP介绍]。
[http://opensource.rock-chips.com/wiki_Rockchip-isp1 瑞芯微官方ISP介绍]。
《RK_ISP10_Camera_User_Manual_v2.2.pdf》
《RK_ISP10_Camera_User_Manual_v2.2.pdf》