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VEYE MIPI 290/327 for Nano Pi/zh (view source)
Revision as of 15:26, 23 July 2019
, 15:26, 23 July 2019→视频流接口使用
===Ubuntu系统安装===
===Ubuntu系统安装===
* 下载系统镜像文件
*下载系统镜像文件
我们在友善之臂20190308的发布版本基础上，编译好了镜像（包括resource.img和kernel.img）。点击[https://pan.baidu.com/s/1sWrcfEOivjuQ7T7P5bVcng#list/path=%2Fveye_mipi%E8%B5%84%E6%96%99%2Fnanopim4image 链接]下载镜像压缩文件。
我们在友善之臂20190308的发布版本基础上，编译好了镜像（包括resource.img和kernel.img）。点击[https://pan.baidu.com/s/1sWrcfEOivjuQ7T7P5bVcng#list/path=%2Fveye_mipi%E8%B5%84%E6%96%99%2Fnanopim4image 链接]下载镜像压缩文件。
[[File:Veye nanopi jingxiangjietu.png|center|thumb|473x473px|rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-veye-arm64-20190423.img.7z为镜像压缩文件]]
[[File:Veye nanopi jingxiangjietu.png|center|thumb|473x473px|rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-veye-arm64-20190423.img.7z为镜像压缩文件]]
* 烧录镜像文件
*烧录镜像文件
烧录镜像具体方法：利用SD Card Formatter软件将Micro SD卡格式化（格式化前有必要将需要的文件进行备份），将下载后的压缩文件解压，利用Win32 Disk Imager软件将解压后的镜像文件写入Micro SD卡。
烧录镜像具体方法：利用SD Card Formatter软件将Micro SD卡格式化（格式化前有必要将需要的文件进行备份），将下载后的压缩文件解压，利用Win32 Disk Imager软件将解压后的镜像文件写入Micro SD卡。
===视频流接口使用===
===视频流接口使用===
使用gstreamer
可以实现抓拍、录像、预览等功能。视频流接口具体使用方法，详见：[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh#gst-camera.sh_.E5.8F.82.E6.95.B0.E8.AF.B4.E6.98.8E nanopi官方资料]
===视频控制接口软件包使用===
===视频控制接口软件包使用===
===参考资料===
==== 下载及传输软件包 ====
* 执行命令行
<code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/nanopi4.git</nowiki></code>
直接将文件复制到Ubuntu系统中。
* 点击[https://github.com/veyeimaging/nanopi4 链接]下载视频控制接口软件包
[[File:Veye nanopi i2cruanjianbaojietu.png|center|thumb|531x531px|i2c为视频控制接口软件包]]
利用samba将软件包文件传输至Ubuntu系统中，也可用U盘将软件包文件拷贝至Ubuntu系统中。
==== 使用视频控制接口软件包 ====
首先检测硬件连接是否正常，Ubuntu系统用户登陆切换到root账户，执行命令行<code>i2cdetect [value]</code>
{| class="wikitable"
!value
!description
|-
|1
|MIPI-CSI1
|-
|2
|MIPI-CSI2
|}
确定硬件连接正常后，视频控制接口软件包具体使用操作详见：[http://www.veye.cc/?p=288 I2C脚本使用说明]。
=== 源代码及使用 ===
==== kernel驱动源代码 ====
# 共三个文件，包括：veye_camera_module.c veye_camera_module.h veye290_v4l2-i2c-subdev.c 放置到linux源码的drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip目录下。 注：VEYE327的驱动源码与290完全一致。
# Kconfig drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Kconfig，增加veye产品类型——VIDEO_VEYE290。 在make menuconfig中选中VEYE290。 路径：> Device Drivers > Multimedia support > Sensors used on soc_camera driver 。
# Makefile drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Makefile obj-$(CONFIG_VIDEO_VEYE290) += veye_camera_module.o rk_camera_module.o veye290_v4l2-i2c-subdev.o
==== DTS文件 ====
只需修改一个dit文件——rk3399-nanopi4-cifisp.dtsi。
路径：kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip
veye290.xml
文件请放到/etc/cam_iq下。
=== 参考资料 ===
<br />
==== RK3399介绍 ====
RK3399是[http://www.rock-chips.com/ 瑞芯微]出品的一款高性价比的运算平台SoC。在业内拥有广泛的应用。
RK3399的资料详细，开放度高，备受欢迎。 重点资料列举如下：
[http://opensource.rock-chips.com/wiki_Main_Page wiki]
[https://github.com/rockchip-linux/ github]
[https://github.com/rockchip-linux/docs docs]
采用RK3399的主板也非常丰富，可供选择。各家软件均为基于瑞芯微资料制作，所以本文的内容也具有一定的普适性，不局限于NanoPi4系列。
==== NanoPi M4介绍 ====
NanoPi M4是[https://www.friendlyarm.com/ 友善之臂]出品的基于RK3399的开发板。在爱好者和行业内拥趸极多。其资料开放，易于开发，[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh wiki]详细周到。
友善之臂也维护了自己[https://github.com/friendlyarm github]。
我们在开发的时候，采用的是友善之臂的[http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4 官方定版版本]，建议采用google drive云盘下载，速度更快。
Nanopi的4系列均采用RK3399芯片，本文均可适用。
==== RK3399 ISP简介（Linux） ====
Rk3399和RK3288采用同样的ISP硬件和驱动。由于linux和Android平台的软件框架差异很大，所以对接VEYE模组的过程也不同。'''Linux平台下，瑞芯微有两种ISP驱动，isp1为新版本，官方推荐使用;isp10为老版本。NanoPi选择isp10版本作为默认驱动。为了保持与原系统兼容性，我们也采用isp10版本进行开发。'''
==== linux平台 ====
在linux平台下，isp10驱动和sensor的驱动均编译到kernel中，此外需要配置好DTS文件。下文将展开详述。
==== 主要参考文档： ====
[http://opensource.rock-chips.com/wiki_Rockchip-isp1 瑞芯微官方ISP介绍]。
《RK_ISP10_Camera_User_Manual_v2.2.pdf》