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[[VEYE-MIPI-290/327 for Raspberry Pi|English]]

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'''<big><big><big><big>[[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用VEYE-MIPI-~~X系列摄像头模组~~]]</big></big></big></big>'''

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'''<big><big><big><big>[[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用VEYE-MIPI-X系列摄像头模组（legacy mode）]]</big></big></big></big>'''

===概述===

VEYE-MIPI-X系列摄像头模组，包括VEYE-MIPI-327E,VEYE-MIPI-IMX327S,VEYE-MIPI-IMX462,VEYE-MIPI-IMX385。摄像头模组理论上支持树莓派的所有型号，出于性能最优考虑，建议使用树莓派3以后的版本。本篇文章以树莓派3B为例讲解VEYE-MIPI-X摄像头模组接入树莓派的方法。此外介绍了接入树莓派Computer Module与树莓派Zero特殊之处。

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=== 关于piOS版本---Bullseye ===

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The latest system of Raspberry Pi - bullseye has removed the support of raspicam by default. But we still have 2 ways to use it.

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最新版本的piOS——Bullseye默认去掉了raspicam的支持。但是我们依然有两种方法来使用。

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* 1, 使用 legacy 版本的 piOS，也就是说，不升级到Bullseye。

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https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/

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* 2, 在Bullseye版本上，打开Open legacy camera的支持。我们已经升级了程序以适应这种应用。

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<blockquote>If you want to add the legacy camera interfaces to Bullseye, please click your update icon in the taskbar to update. Then open a terminal (Ctrl-Alt-T) and type ‘sudo raspi-config’, go to ‘Interface Options’ and then ‘Legacy Camera’, and reboot. These camera interfaces are deprecated, and we are not supporting them going forwards.</blockquote>https://www.raspberrypi.com/news/new-old-functionality-with-raspberry-pi-os-legacy/

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使用如下命令查看当前系统版本:

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<code>lsb_release -a</code>

===硬件准备及安装===

原材料：树莓派3B，网线，Micro SD卡，树莓派电源线，HDMI显示器，FFC线，杜邦线，镜头，摄像头主板，转接板。（树莓派转接板包括mini转接板与增强版转接板，其中mini转接板用来对接树莓派标准版型，增强版转接板可以额外用来对接Computer Module系列和Zero系列版型，两种版本详情请见[http://wiki.veye.cc/index.php/Mini_Adapter_Board/zh Mini Adapter Board]与[http://wiki.veye.cc/index.php/Adapter_Board_for_Raspberry_Pi/zh Adapter Board]）

Line 14: Line 30:

==== 供电模式 ====

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'''VEYE-MIPI-IMX327S,VEYE-MIPI-IMX462,VEYE-MIPI-IMX385均支持杜邦线5V供电和FFC排线供电，并可以自动适应模式。'''

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{| class="wikitable"

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!VEYE-MIPI-IMX327S与树莓派接线图

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VEYE-MIPI-IMX462与树莓派接线图

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VEYE-MIPI-IMX385与树莓派接线图

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!VEYE-MIPI-IMX327S FPC连接方式

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VEYE-MIPI-IMX462 FPC连接方式

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VEYE-MIPI-IMX385 FPC连接方式

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|}

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{| class="wikitable"

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!VEYE-MIPI-327E与树莓派接线图

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!VEYE-MIPI-327E FPC连接方式

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|-

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|}

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{| class="wikitable"

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!树莓派与摄像头模组VEYE-MIPI-327B连接示意图

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!摄像头模组VEYE-MIPI-327B插接示意图

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|-

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|}

===树莓派系统安装及配置===

Line 84: Line 124:

与此同时，实现视频实时显示到HDMI输出。（如不需要preview功能，可以添加 ''-n'' 选项）

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*veye_raspivid 网络传输(gstreamer)

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*veye_raspivid 网络传输(gstreamer tcp)

'''''树莓派一侧执行'''''

Line 101: Line 141:

gstreamer的windows版本下载地址。只安装runtime files即可。

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*veye_raspivid 网络传输(gstreamer udp)

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电脑一侧，如为windows系统，建议使用powershell。

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'''''电脑一侧使用gstreamer'''''

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<code>gst-launch-1.0.exe -v udpsrc port=5321 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! autovideosink sync=false</code>

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'''''树莓派一侧执行'''''

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<code>./veye_raspivid -b 4000000 -t 0 -o - | gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! udpsink host=x.x.x.x port=5000 sync=false</code>

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码流带宽为4Mbps,持续传输，监听端口为5000。

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其中x.x.x.x为HOST PC的IP地址，需要先运行pc端程序，再运行树莓派端程序。

*veye_raspivid 网络传输(direct tcp stream with netcat)

Line 168: Line 224:

<code>sudo apt-get update && sudo apt-get install libopencv-dev</code>

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<code>sudo apt-get install python-opencv</code>

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<code><s>sudo apt-get install python-opencv</s></code>

+

<code>sudo apt-get install python3-opencv</code>

<code>sudo apt-get install libzbar-dev</code>

Line 252: Line 310:

连续获取YUV数据并转为opencv格式，显示。

===视频控制软件包使用===

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~~我们使用I2C-0作为控制总线。我们提供了一个脚本camera_i2c_config进行总线的管脚复用配置。~~

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视频控制软件包实际上是一个i2c命令的shell脚本，在i2c_cmd目录下。

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我们提供了一个脚本camera_i2c_config进行总线的管脚复用配置。

具体使用说明请见：[[VEYE-MIPI-290/327/zh/i2c|I2C脚本使用说明]]

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~~PS：新版本PiOS需要使用i2c-10,如果i2c-0不通，请尝试 -b 10。~~

===关于树莓派Computer Module 和树莓派Zero使用的补充说明===

Line 318: Line 376:

====视频控制软件包使用====

点击[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/dt-blob-dualcam.bin 链接]下载dt-blob-dualcam.bin,改名为dt-blob.bin文件，将文件放在/boot下，然后执行命令:

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~~===== CM3 =====~~

−

~~CM3模块采用分时复用I2C1的方式来进行I2C通信~~

−

~~<code>./camera_i2c_config [cameranum]</code>~~

−

~~{| class="wikitable"~~

−

~~!cameranum~~

−

~~!description~~

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|-

−

|0

−

~~|CAM0~~

−

|-

−

|1

−

~~|CAM1~~

−

|}

−

~~<code>./veye_mipi_i2c.sh -b 1</code>~~

−

~~===== CM4 =====~~

−

~~CM4模块采用两路I2C分别与两个摄像头通信~~

−

~~<code>./camera_i2c_config</code>~~

−

~~{| class="wikitable"~~

−

~~!i2c bus num~~

−

~~!description~~

−

|-

−

|0

−

~~|CAM0~~

−

|-

−

~~|10~~

−

~~|CAM1~~

−

~~|}<code>./veye_mipi_i2c.sh -b [i2c bus num]</code>~~

其余选项具体使用说明详见：[http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE-MIPI-290/327/zh/i2c I2C脚本使用说明]

Ezcam

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VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh (view source)

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