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VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh (view source)

Revision as of 15:47, 10 January 2023

6,623 bytes added ,  15:47, 10 January 2023
→‎供电模式
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[[VEYE-MIPI-290/327 for Raspberry Pi|English]]
 
[[VEYE-MIPI-290/327 for Raspberry Pi|English]]
   −
'''<big>VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入树莓派使用说明</big>'''
+
'''<big><big><big><big>[[VEYE MIPI 290/327 for Raspberry Pi/zh|如何在树莓派平台使用VEYE-MIPI-X系列摄像头模组（legacy mode）]]</big></big></big></big>'''
    
===概述===
 
===概述===
−
VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组理论上支持树莓派的所有型号，出于性能最优考虑，建议使用树莓派3以后的版本。本篇文章以树莓派3B为例讲解VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组接入树莓派经典版型以及树莓派Computer Module与树莓派Zero的步骤及使用说明。
+
VEYE-MIPI-X系列摄像头模组，包括VEYE-MIPI-327E,VEYE-MIPI-IMX327S,VEYE-MIPI-IMX462,VEYE-MIPI-IMX385。摄像头模组理论上支持树莓派的所有型号，出于性能最优考虑，建议使用树莓派3以后的版本。本篇文章以树莓派3B为例讲解VEYE-MIPI-X摄像头模组接入树莓派的方法。此外介绍了接入树莓派Computer Module与树莓派Zero特殊之处。
    +
=== 关于piOS版本---Bullseye ===
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The latest system of Raspberry Pi - bullseye has removed the support of raspicam by default. But we still have 2 ways to use it.
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最新版本的piOS——Bullseye默认去掉了raspicam的支持。但是我们依然有两种方法来使用。
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* 1, 使用 legacy 版本的 piOS，也就是说，不升级到Bullseye。
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https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/
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* 2, 在Bullseye版本上，打开Open legacy camera的支持。我们已经升级了程序以适应这种应用。
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<blockquote><u>If you want to add the legacy camera interfaces to Bullseye, please click your update icon in the taskbar to update. Then open a terminal (Ctrl-Alt-T) and type ‘sudo raspi-config’, go to ‘Interface Options’ and then ‘Legacy Camera’, and reboot. These camera interfaces are deprecated, and we are not supporting them going forwards.</u></blockquote>https://www.raspberrypi.com/news/new-old-functionality-with-raspberry-pi-os-legacy/
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使用如下命令查看当前系统版本:
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<code>lsb_release -a</code>
 
===硬件准备及安装===
 
===硬件准备及安装===
 
原材料：树莓派3B，网线，Micro SD卡，树莓派电源线，HDMI显示器，FFC线，杜邦线，镜头，摄像头主板，转接板。（树莓派转接板包括mini转接板与增强版转接板，其中mini转接板用来对接树莓派标准版型，增强版转接板可以额外用来对接Computer Module系列和Zero系列版型，两种版本详情请见[http://wiki.veye.cc/index.php/Mini_Adapter_Board/zh Mini Adapter Board]与[http://wiki.veye.cc/index.php/Adapter_Board_for_Raspberry_Pi/zh Adapter Board]）
 
原材料：树莓派3B，网线，Micro SD卡，树莓派电源线，HDMI显示器，FFC线，杜邦线，镜头，摄像头主板，转接板。（树莓派转接板包括mini转接板与增强版转接板，其中mini转接板用来对接树莓派标准版型，增强版转接板可以额外用来对接Computer Module系列和Zero系列版型，两种版本详情请见[http://wiki.veye.cc/index.php/Mini_Adapter_Board/zh Mini Adapter Board]与[http://wiki.veye.cc/index.php/Adapter_Board_for_Raspberry_Pi/zh Adapter Board]）
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*如图所示，摄像头主板连接mini转接板，mini转接板通过FFC异面线及图中的杜邦黑红线连接到树莓派上，黑线连接GND接口，红线连接5V接口（因为摄像头板功耗较大，需要额外的5V供电）。
+
*如图所示，摄像头主板连接mini转接板，mini转接板通过FFC异面线及图中的杜邦黑红线连接到树莓派上，黑线连接GND接口，红线连接5V接口。
 +
 
 +
*树莓派接好摄像头模组后，将烧录好树莓派系统的MicroSD卡插入卡槽，网线插入网线接口，HDMI显示器接入树莓派，电源线插入power接口，为树莓派接通电源。
 +
 
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==== 供电模式 ====
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'''VEYE-MIPI-IMX327S,VEYE-MIPI-IMX462,VEYE-MIPI-IMX385均支持杜邦线5V供电和FFC排线供电，并可以自动适应模式。'''
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{| class="wikitable"
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!VEYE-MIPI-IMX327S与树莓派接线图
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VEYE-MIPI-IMX462与树莓派接线图
   −
*树莓派接好摄像头模组后，将烧录好树莓派系统的Micro SD卡插入卡槽，网线插入网线接口，HDMI显示器接入树莓派，电源线插入power接口，为树莓派接通电源。
+
VEYE-MIPI-IMX385与树莓派接线图
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!VEYE-MIPI-IMX327S FPC连接方式
 +
VEYE-MIPI-IMX462 FPC连接方式
   −
[[File:Veye-raspberry 3m.jpg|center|thumb|602x602px|树莓派与摄像头模组连接示意图]]
+
VEYE-MIPI-IMX385 FPC连接方式
−
[[File:Veye-Wiring scheme01.jpg|center|thumb|602x602px|树莓派插接示意图]]
+
|-
−
[[File:Veye 290-327Wiring scheme00.jpg|center|thumb|603x603px|摄像头模组插接示意图]]
+
|[[File:RaspberryPi 3B+ -VEYE-MIPI-IMS327S 01.jpg|alt=|center|thumb|400x400px]]
 +
|[[File:RaspberryPi 3B+ -VEYE-MIPI-IMS327S 02.jpg|alt=|center|thumb|400x400px]]
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|}
 +
<br />
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{| class="wikitable"
 +
!VEYE-MIPI-327E与树莓派接线图
 +
!VEYE-MIPI-327E FPC连接方式
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|-
 +
|[[File:ADP-E 001.jpg|alt=|center|thumb|400x400px]]
 +
|[[File:ADP-E 003.jpg|alt=|center|thumb|400x400px]]
 +
|}
 +
<br />
 +
{| class="wikitable"
 +
!树莓派与摄像头模组VEYE-MIPI-327B连接示意图
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!摄像头模组VEYE-MIPI-327B插接示意图
 +
|-
 +
|[[File:Veye-raspberry 3m.jpg|center|thumb|400x400px|alt=]]
 +
|[[File:Veye 290-327Wiring scheme00.jpg|center|thumb|400x400px|alt=]]
 +
|}
    
===树莓派系统安装及配置===
 
===树莓派系统安装及配置===
Line 31: Line 76:  
===软件包下载与介绍===
 
===软件包下载与介绍===
   −
====下载及传输软件包====
+
====有两种方式下载及传输软件包到树莓派====
    
*执行命令行
 
*执行命令行
   −
<code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/raspberrypi</nowiki></code>
+
<code>git clone <nowiki>https://github.com/veyeimaging/raspberrypi.git</nowiki></code>
    
直接将文件复制到树莓派系统中。
 
直接将文件复制到树莓派系统中。
    
*点击[https://github.com/veyeimaging/raspberrypi 链接]下载软件包
 
*点击[https://github.com/veyeimaging/raspberrypi 链接]下载软件包
−
  −
[[File:Veye 123.png|center|thumb|626x626px|i2c_cmd为视频控制接口软件包，veye_raspcam为视频流接口软件包]]
  −
      
利用samba将软件包文件传输至树莓派系统中，也可用U盘将软件包文件拷贝至树莓派系统中。
 
利用samba将软件包文件传输至树莓派系统中，也可用U盘将软件包文件拷贝至树莓派系统中。
    
====软件包介绍====
 
====软件包介绍====
 +
[[File:Rpi github overview.jpg|alt=|center|thumb|626x626px|github 软件包概览]]
   −
*软件包包括视频流接口软件包和视频控制接口软件包。其中i2c_cmd为视频控制接口软件包，veye_raspcam为视频流接口软件包。
+
*软件包包括视频流软件包和视频控制软件包。i2c_cmd为视频控制接口软件包。视频流接口软件包有两个，veye_raspcam为raspcam type工具集。D_mipi_rpi为D-SDK软件包，提供了C语言的SDK并由C语言和python语言的demo。
   −
*视频流接口软件包提供实时显示、抓拍、录像等功能，视频控制接口软件包通过I2C协议控制摄像机模组，提供主要的ISP参数配置等功能。
+
*视频流软件包提供实时显示、抓拍、录像等功能，视频控制软件包通过I2C协议控制摄像机模组，提供主要的ISP参数配置等功能。
    
这两部分都是开源的。
 
这两部分都是开源的。
    
===视频流软件包使用===
 
===视频流软件包使用===
−
视频流软件包各种指示命令使用方法及示例：
+
 
 +
====raspicam type工具集====
 +
首先增加可执行权限
 +
 
 +
<code>cd raspberrypi/veye_raspcam/bin/</code>
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<code>chmod +x *</code>
    
*veye_raspipreview
 
*veye_raspipreview
   −
<code>./veye_raspipreview -t 20000</code>
+
<code>./veye_raspipreview -t 20000 -p '0,0,1280,720'</code>
   −
实现20s（即20000毫秒）的视频实时显示到HDMI输出，可以自行调节t的大小。
+
实现20s（即20000毫秒）的视频实时显示到HDMI输出，输出窗口为1280*720，可以自行调节t的大小和输出窗口。
    
<code>./veye_raspipreview -t -1</code>
 
<code>./veye_raspipreview -t -1</code>
   −
将t调节成 -1  ，可以实现视频持续输出显示到HDMI输出。
+
将t调节成 -1  ，可以实现视频持续输出显示到HDMI输出，全屏显示。
   −
*veye_raspivid
+
*veye_raspivid 录像
    
<code>./veye_raspivid -t 5000 -o ~/test.h264</code>  
 
<code>./veye_raspivid -t 5000 -o ~/test.h264</code>  
    
实现录像5s，录像文件保存到~/test.h264。可以自行调节t的大小来选择录制时间的长短。
 
实现录像5s，录像文件保存到~/test.h264。可以自行调节t的大小来选择录制时间的长短。
 +
 +
与此同时，实现视频实时显示到HDMI输出。（如不需要preview功能，可以添加 ''-n'' 选项）
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 +
*veye_raspivid 网络传输(gstreamer tcp)
 +
 +
'''''树莓派一侧执行'''''
 +
 +
<code>./veye_raspivid -b 4000000 -t 0 -o -  | gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink host=x.x.x.x port=5000</code>
 +
 +
码流带宽为4Mbps,持续传输，监听端口为5000。
 +
 +
电脑一侧，如为windows系统，建议使用powershell。
 +
 +
'''''电脑一侧使用gstreamer'''''
 +
 +
<code>gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=x.x.x.x port=5000 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! autovideosink sync=false</code>
 +
 +
其中x.x.x.x为树莓派的IP地址
 +
 +
gstreamer的windows版本下载地址。只安装runtime files即可。
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*veye_raspivid 网络传输(gstreamer udp)
 +
 +
电脑一侧，如为windows系统，建议使用powershell。
 +
 +
'''''电脑一侧使用gstreamer'''''
 +
 +
<code>gst-launch-1.0.exe -v udpsrc port=5321 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! autovideosink sync=false</code>
 +
 +
'''''树莓派一侧执行'''''
 +
 +
<code>./veye_raspivid -b 4000000 -t 0 -o -  | gst-launch-1.0 -v fdsrc ! h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! udpsink host=x.x.x.x port=5000 sync=false</code>
 +
 +
码流带宽为4Mbps,持续传输，监听端口为5000。
 +
 +
其中x.x.x.x为HOST PC的IP地址，需要先运行pc端程序，再运行树莓派端程序。
 +
 +
*veye_raspivid 网络传输(direct tcp stream with netcat)
 +
 +
'''''树莓派一侧执行'''''
 +
 +
<code>./veye_raspivid -b 4000000 -t 0 -o - | nc -l -p 5000</code>
 +
 +
码流带宽为4Mbps,持续传输，监听端口为5000。
 +
 +
电脑一侧，如为windows系统，建议使用powershell。
 +
 +
'''''电脑一侧使用gstreamer'''''
 +
 +
<code>./gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=x.x.x.x port=5000 ! decodebin ! autovideosink</code>
 +
 +
'''''电脑一侧使用mplayer'''''
 +
 +
<code>./mplayer -x 1280 -y 720 -geometry 0:0 -fps 200 -demuxer h264es -noborder ffmpeg://tcp://x.x.x.x:5000</code>
 +
 +
其中x.x.x.x为树莓派的IP地址
 +
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mplayer for windows [http://mplayerwin.sourceforge.net/downloads.html 下载地址]。
    
*veye_raspividyuv
 
*veye_raspividyuv
Line 77: Line 184:  
<code>./veye_raspividyuv -t 200 -o /dev/shm/test.yuv</code>  
 
<code>./veye_raspividyuv -t 200 -o /dev/shm/test.yuv</code>  
   −
实现录像yuv格式数据200ms，录像文件保存到/dev/shm/test.yuv，存储格式为yuv420 I420 格式。可以自行调节t的大小来选择录制时间的长短。
+
实现录像yuv格式数据200ms，录像文件保存到/dev/shm/test.yuv，存储格式为YUV420 I420 格式。可以自行调节t的大小来选择录制时间的长短。
    
*veye_raspiraw
 
*veye_raspiraw
Line 84: Line 191:     
实现抓拍200ms的图片存储到/dev/shm目录（内存文件系统），然后客户可以导出并查看。文件格式为1920*1080大小的yuv数据。UYVY格式。
 
实现抓拍200ms的图片存储到/dev/shm目录（内存文件系统），然后客户可以导出并查看。文件格式为1920*1080大小的yuv数据。UYVY格式。
 +
 +
*veye_raspstillyuv
 +
 +
<code>./veye_raspistillyuv -o /dev/shm/test.yuv</code>
 +
 +
实现抓拍一张图片存储到/dev/shm目录（内存文件系统），然后客户可以导出并查看。文件格式为1920*1080大小的yuv数据。存储格式为YUV420 I420 格式。
 +
 +
<code>./veye_raspistillyuv -tl 50 -t 1000 -o /dev/shm/test%d.yuv</code>
 +
 +
实现间隔50ms抓拍一张图片存储到/dev/shm目录（内存文件系统）,持续1秒，然后客户可以导出并查看。文件格式为1920*1080大小的yuv数据。存储格式为YUV420 I420 格式。
    
*veye_raspistill
 
*veye_raspistill
   −
抓拍一张并压缩为jpeg，开发中。
+
<code>./veye_raspistill -o ~/test.jpg</code>
 +
 
 +
实现抓拍一张图片并保存，文件格式为jpg。
 +
 
 +
<code>./veye_raspistill -e bmp -tl 50 -t 1000  -o /dev/shm/test%d.bmp</code>
    +
实现间隔50ms抓拍一张bmp图片存储到/dev/shm目录（内存文件系统）,持续1秒，然后客户可以导出并查看。
 +
 +
<code>./veye_raspistill -k -o ~/test%d.jpg -t 0</code>
 +
 +
实现视频预览，同时通过键盘控制抓拍，Enter键抓拍一张，X Enter退出。
 +
 +
veye_raspistill命令支持preview，-n可以取消preview。
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====D-SDK软件包====
 +
提供了一个C语言的SDK库libdmipicam.so,以及基于这个库的C语言sample和python语言sample。
 +
 +
=====安装底层支持库=====
 +
<code>sudo apt-get update && sudo apt-get install libopencv-dev</code>
 +
 +
<code><s>sudo apt-get install python-opencv</s></code>
 +
 +
<code>sudo apt-get install python3-opencv</code>
 +
 +
<code>sudo apt-get install  libzbar-dev</code>
 +
 +
=====SDK=====
 +
 +
*接口：
 +
 +
开放源码，详见D_mipicam.h
 +
 +
*编译：
 +
 +
<code>./buildme</code>
 +
 +
*安装：
 +
 +
<code>sudo install -m 644 ./libdmipicam.so /usr/lib/</code>
 +
 +
=====C sample=====
 +
 +
*preview
 +
 +
实现实时视频预览
 +
 +
*preview-dualcam
 +
 +
实现两路摄像头同时视频预览（RPI CM）
 +
 +
*video
 +
 +
视频压缩为H.264并保存为文件
 +
 +
*capture
 +
 +
抓拍一张jpeg图片
 +
 +
*video2stdout
 +
 +
视频压缩并输出到stdout为管道应用服务,如下命令，可达到与veye_raspivid命令类似的效果。
 +
 +
<code>./video2stdout | nc -l -p 5000</code>
 +
 +
*capture_yuv
 +
 +
抓拍一张YUV图片
 +
 +
*capture-dualcam
 +
 +
两路摄像头同时抓拍jpeg图片
 +
 +
*yuv_stream
 +
 +
导出yuv格式的原始数据
 +
 +
*capture2opencv
 +
 +
连续获取YUV数据并转为opencv格式，显示。
 +
 +
*qrcode_detection
 +
 +
连续抓拍YUV数据并转为opencv格式，显示，并进行二维码检测。
 +
 +
=====Python sample=====
 +
 +
*preview.py
 +
 +
实现实时视频预览
 +
 +
*capture.py
 +
 +
抓拍一张jpeg图片
 +
 +
*capture_yuv.py
 +
 +
抓拍一张yuv图片
 +
 +
*video.py
 +
 +
视频压缩为H.264并保存为文件
 +
 +
*capture2opencv.py
 +
 +
连续获取YUV数据并转为opencv格式，显示。
 
===视频控制软件包使用===
 
===视频控制软件包使用===
−
由于树莓派的I2C-0作为GPU所用，为了避免冲突，我们使用I2C-1作为控制总线。我们提供了一个脚本camera_i2c_config进行总线的管脚复用配置。
+
视频控制软件包实际上是一个i2c命令的shell脚本，在i2c_cmd目录下。
   −
具体使用说明请见：[http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE-MIPI-290/327/zh/i2c I2C脚本使用说明]
+
我们提供了一个脚本camera_i2c_config进行总线的管脚复用配置。
 +
 
 +
具体使用说明请见：[[VEYE-MIPI-290/327/zh/i2c|I2C脚本使用说明]]
 
===关于树莓派Computer Module 和树莓派Zero使用的补充说明===
 
===关于树莓派Computer Module 和树莓派Zero使用的补充说明===
    
====概述====
 
====概述====
−
树莓派Computer Module 和树莓派Zero与树莓派经典版型MIPI CSI-2 接口有所不同，故需要使用增强版转接板来连接摄像头主板。下面以树莓派Computer Module与VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组的连接使用来进行说明。硬件连接方法与树莓派经典版本不同，软件使用方法与上类似。
+
树莓派Computer Module 和树莓派Zero的MIPI CSI-2 接口为22pin，对于VEYE-MIPI-327E，可直连，其他型号使用15转22pin的FPC线连接。硬件连接方法与树莓派经典版本不同，软件使用方法与上类似。
   −
注：我们使用的是深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板。树莓派官方CMIO板用法与此类似。
+
注：对于CM3，我们使用的是深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板。树莓派官方CMIO板用法与此类似。
 +
 
 +
对于CM4，我们使用的是官方CMIO底板。
 
====硬件连接====
 
====硬件连接====
   −
=====主要连接=====
+
=====CM3连接=====
−
摄像头主板加增强版转接板构成摄像头模组，摄像头模组通过FFC同面线及杜邦黑红线连接到Computer Module（黑线连接GND接口，红线连接5V接口），Computer Module可同时连接两个摄像头模组，CAM1和CAM0分别连接一个摄像头模组。
  −
 
  −
=====连接camera模组到CMIO底板=====
   
树莓派官方CMIO板接线方法请参见[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cmio-camera.md 链接]。
 
树莓派官方CMIO板接线方法请参见[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cmio-camera.md 链接]。
   Line 122: Line 343:     
如图所示
 
如图所示
−
[[File:Veye-computer module.jpg|center|thumb|603x603px|树莓派Computer Module与摄像头模组连接示意图]]
+
[[File:Adpter with VEYE-MIPI-290-327 front.jpg|center|thumb|树莓派增强款正面图|alt=|600x600px]]
−
[[File:Veye computermodule Wiring scheme00.jpg|center|thumb|603x603px|摄像头模组插接示意图]]
+
[[File:Adpter with VEYE-MIPI-290-327 back.jpg|center|thumb|树莓派增强款背面图|alt=|600x600px]]
−
[[File:Veye computer moduleWiring scheme01.jpg|center|thumb|603x603px|树莓派Computer Module 主板插接示意图]]
+
<br />
 +
[[File:Veye-computer module.jpg|center|thumb|600x600px|树莓派Computer Module与摄像头模组连接示意图|alt=]]
 +
[[File:Veye computermodule Wiring scheme00.jpg|center|thumb|600x600px|摄像头模组插接示意图|alt=]]
 +
[[File:Veye computer moduleWiring scheme01.jpg|center|thumb|600x600px|树莓派Computer Module 主板插接示意图|alt=]]
 
<br />利用USB网线转换器帮助Computer Module 连接网络，HDMI接口接入显示器，电源线连接power接口提供电源。
 
<br />利用USB网线转换器帮助Computer Module 连接网络，HDMI接口接入显示器，电源线连接power接口提供电源。
 +
 +
===== CM4接口连接 =====
 +
[[File:Raspberry Pi CM4 system connect.jpg|center|thumb|800x800px|Raspberry Pi CM4 system connec]]
 +
<br />
 
====树莓派Computer Module系统安装====
 
====树莓派Computer Module系统安装====
−
树莓派官方CMIIO板安装树莓派系统方法请参见[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cm-emmc-flashing.md 链接]
+
树莓派官方CMIO板安装树莓派系统方法请参见[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/cm-emmc-flashing.md 链接]
    
我们所用的深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板安装树莓派系统具体方法请参见官方说明[http://www.waveshare.net/w/upload/4/46/Compute_Module_IO_Board_PLUS_User_Manual.pdf 用户手册]第七页。
 
我们所用的深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板安装树莓派系统具体方法请参见官方说明[http://www.waveshare.net/w/upload/4/46/Compute_Module_IO_Board_PLUS_User_Manual.pdf 用户手册]第七页。
   −
====视频流接口软件包使用====
+
====视频流软件包使用====
 
选项 -cs 0/1 可以支持同时连接两路camera到CM3，0 表示接到CAM0,1表示接到CAM1，其余选项见[http://wiki.veye.cc/index.php/Veye_290_rapberry#.E8.A7.86.E9.A2.91.E6.B5.81.E6.8E.A5.E5.8F.A3.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E5.90.84.E7.A7.8D.E6.8C.87.E7.A4.BA.E5.91.BD.E4.BB.A4.E4.BD.BF.E7.94.A8.E6.96.B9.E6.B3.95.E5.8F.8A.E7.A4.BA.E4.BE.8B.EF.BC.9A 4.2]。示例如下：
 
选项 -cs 0/1 可以支持同时连接两路camera到CM3，0 表示接到CAM0,1表示接到CAM1，其余选项见[http://wiki.veye.cc/index.php/Veye_290_rapberry#.E8.A7.86.E9.A2.91.E6.B5.81.E6.8E.A5.E5.8F.A3.E8.BD.AF.E4.BB.B6.E5.8C.85.E5.90.84.E7.A7.8D.E6.8C.87.E7.A4.BA.E5.91.BD.E4.BB.A4.E4.BD.BF.E7.94.A8.E6.96.B9.E6.B3.95.E5.8F.8A.E7.A4.BA.E4.BE.8B.EF.BC.9A 4.2]。示例如下：
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利用CAM1所连接的摄像头实现录像5s，录像文件保存到~/test.h264。可以自行调节t的大小来选择录制时间的长短。
 
利用CAM1所连接的摄像头实现录像5s，录像文件保存到~/test.h264。可以自行调节t的大小来选择录制时间的长短。
   −
====视频控制接口软件包使用====
+
====视频控制软件包使用====
−
点击[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/dt-blob-dualcam.bin 链接]下载dt-blob.bin文件，将文件放在/root下，然后执行命令
+
点击[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/dt-blob-dualcam.bin 链接]下载dt-blob-dualcam.bin,改名为dt-blob.bin文件，将文件放在/boot下，然后执行命令:
   −
<code>./camera_i2c_config [cameranum]</code>
  −
{| class="wikitable"
  −
!cameranum
  −
!description
  −
|-
  −
|0
  −
|CAM0
  −
|-
  −
|1
  −
|CAM1
  −
|}
  −
[[File:Veye Base Adapter FFC.jpg|thumb|205x205px|FFC异面线]]
  −
<code>./veye_mipi_i2c.sh -b [i2c bus num]</code>
  −
{| class="wikitable"
  −
!i2c bus num
  −
!description
  −
|-
  −
|0
  −
|CAM0
  −
|-
  −
|1
  −
|CAM1
  −
|}
   
其余选项具体使用说明详见：[http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE-MIPI-290/327/zh/i2c I2C脚本使用说明]
 
其余选项具体使用说明详见：[http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE-MIPI-290/327/zh/i2c I2C脚本使用说明]
−
[[File:Veye Computer Module 3 IO BRD V3 FFC同面.jpg|thumb|307x307px|FFC同面线]]
  −
   
===FFC线备注===
 
===FFC线备注===
 
树莓派经典版型硬件连接所使用的为FFC异面线，如右图所示
 
树莓派经典版型硬件连接所使用的为FFC异面线，如右图所示
    
树莓派Computer Module硬件连接所使用的为FFC同面线，如右图所示
 
树莓派Computer Module硬件连接所使用的为FFC同面线，如右图所示
−
<br />
+
<br />[[File:Veye Base Adapter FFC.jpg|thumb|600x600px|FFC异面线|alt=|center]]
 +
[[File:Veye Computer Module 3 IO BRD V3 FFC同面.jpg|thumb|600x600px|FFC同面线|alt=|center]]
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