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<code>sudo raspi-config</code>   
 
<code>sudo raspi-config</code>   
[[File:Veye-Raspi-config.png|thumb|如图所示|alt=|center|608x608px]]
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[[File:Veye-Raspi-config.png|thumb|alt=|center|608x608px]]
    
进入选项5,启用Camera 和 I2C,然后重启。
 
进入选项5,启用Camera 和 I2C,然后重启。
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===视频控制接口软件包使用===
 
===视频控制接口软件包使用===
由于树莓派的I2C-0作为GPU所用,为了避免冲突,我们使用I2C-1作为控制总线。我们提供了一个脚本camera_i2c_config进行总线的管脚复用配置。在树莓派3b/3b+,树莓派CM3b/3b+等设备上,使用I2C总线1控制VEYE模组的参数。
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由于树莓派的I2C-0作为GPU所用,为了避免冲突,我们使用I2C-1作为控制总线。我们提供了一个脚本camera_i2c_config进行总线的管脚复用配置。
    
具体使用说明请见:[http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE-MIPI-290/327/zh/i2c I2C脚本使用说明]
 
具体使用说明请见:[http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE-MIPI-290/327/zh/i2c I2C脚本使用说明]
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====概述====
 
====概述====
树莓派Computer Module 和树莓派Zero与树莓派经典版型有所不同,故需要使用增强版转接板来连接摄像头主板。下面以树莓派Computer Module与VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组的连接使用来进行说明。
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树莓派Computer Module 和树莓派Zero与树莓派经典版型MIPI CSI-2 接口有所不同,故需要使用增强版转接板来连接摄像头主板。下面以树莓派Computer Module与VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组的连接使用来进行说明。
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注:我们使用的是深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板。
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注:我们使用的是深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板。树莓派官方CMIO板用法与此类似。
 
====硬件连接====
 
====硬件连接====
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摄像头主板加增强版转接板构成摄像头模组,摄像头模组通过FFC线及杜邦黑红线连接到Computer Module(黑线连接GND接口,红线连接5V接口),Computer Module可同时连接两个摄像头模组,CAM1和CAM0分别连接一个摄像头模组。
 
摄像头主板加增强版转接板构成摄像头模组,摄像头模组通过FFC线及杜邦黑红线连接到Computer Module(黑线连接GND接口,红线连接5V接口),Computer Module可同时连接两个摄像头模组,CAM1和CAM0分别连接一个摄像头模组。
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=====连接camera模组到CMIO底板。=====
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=====连接camera模组到CMIO底板=====
    
*当使用CAM1时:
 
*当使用CAM1时:
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====视频控制接口软件包使用====
 
====视频控制接口软件包使用====
点击[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/dt-blob-dualcam.bin 链接]下载dt-blob.bin文件,将文件放在/Root下,然后执行命令
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点击[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/dt-blob-dualcam.bin 链接]下载dt-blob.bin文件,将文件放在/root下,然后执行命令
    
<code>./camera_i2c_config [cameranum]</code>
 
<code>./camera_i2c_config [cameranum]</code>

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