Line 21: |
Line 21: |
| | | |
| <code>sudo raspi-config</code> | | <code>sudo raspi-config</code> |
− | [[File:Veye-Raspi-config.png|thumb|如图所示|alt=|center|608x608px]] | + | [[File:Veye-Raspi-config.png|thumb|alt=|center|608x608px]] |
| | | |
| 进入选项5,启用Camera 和 I2C,然后重启。 | | 进入选项5,启用Camera 和 I2C,然后重启。 |
Line 88: |
Line 88: |
| | | |
| ===视频控制接口软件包使用=== | | ===视频控制接口软件包使用=== |
− | 由于树莓派的I2C-0作为GPU所用,为了避免冲突,我们使用I2C-1作为控制总线。我们提供了一个脚本camera_i2c_config进行总线的管脚复用配置。在树莓派3b/3b+,树莓派CM3b/3b+等设备上,使用I2C总线1控制VEYE模组的参数。 | + | 由于树莓派的I2C-0作为GPU所用,为了避免冲突,我们使用I2C-1作为控制总线。我们提供了一个脚本camera_i2c_config进行总线的管脚复用配置。 |
| | | |
| 具体使用说明请见:[http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE-MIPI-290/327/zh/i2c I2C脚本使用说明] | | 具体使用说明请见:[http://wiki.veye.cc/index.php/VEYE-MIPI-290/327/zh/i2c I2C脚本使用说明] |
Line 94: |
Line 94: |
| | | |
| ====概述==== | | ====概述==== |
− | 树莓派Computer Module 和树莓派Zero与树莓派经典版型有所不同,故需要使用增强版转接板来连接摄像头主板。下面以树莓派Computer Module与VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组的连接使用来进行说明。 | + | 树莓派Computer Module 和树莓派Zero与树莓派经典版型MIPI CSI-2 接口有所不同,故需要使用增强版转接板来连接摄像头主板。下面以树莓派Computer Module与VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组的连接使用来进行说明。 |
| | | |
− | 注:我们使用的是深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板。 | + | 注:我们使用的是深圳市微雪电子有限公司生产的Computer Module IO Board Plus for raspberry pi 底板。树莓派官方CMIO板用法与此类似。 |
| ====硬件连接==== | | ====硬件连接==== |
| | | |
Line 102: |
Line 102: |
| 摄像头主板加增强版转接板构成摄像头模组,摄像头模组通过FFC线及杜邦黑红线连接到Computer Module(黑线连接GND接口,红线连接5V接口),Computer Module可同时连接两个摄像头模组,CAM1和CAM0分别连接一个摄像头模组。 | | 摄像头主板加增强版转接板构成摄像头模组,摄像头模组通过FFC线及杜邦黑红线连接到Computer Module(黑线连接GND接口,红线连接5V接口),Computer Module可同时连接两个摄像头模组,CAM1和CAM0分别连接一个摄像头模组。 |
| | | |
− | =====连接camera模组到CMIO底板。===== | + | =====连接camera模组到CMIO底板===== |
| | | |
| *当使用CAM1时: | | *当使用CAM1时: |
Line 138: |
Line 138: |
| | | |
| ====视频控制接口软件包使用==== | | ====视频控制接口软件包使用==== |
− | 点击[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/dt-blob-dualcam.bin 链接]下载dt-blob.bin文件,将文件放在/Root下,然后执行命令 | + | 点击[https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/dt-blob-dualcam.bin 链接]下载dt-blob.bin文件,将文件放在/root下,然后执行命令 |
| | | |
| <code>./camera_i2c_config [cameranum]</code> | | <code>./camera_i2c_config [cameranum]</code> |