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VEYE MIPI 327 for Nano Pi 4 ubuntu/zh (view source)
Revision as of 09:33, 12 January 2020
, 09:33, 12 January 2020→使用gstreamer
===应用和测试===
===应用和测试===
==== 系统状态检测 ====
====系统状态检测====
完成系统安装后，在Jetson Nano板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
完成系统安装后，在Jetson Nano板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
<code>Detected VEYE06 sensor</code>
<code>Detected VEYE06 sensor</code>
==== 视频流测试 ====
====视频流测试====
===== 使用gstreamer =====
=====使用gstreamer=====
====== 使用gst-camera-veye.sh ======
由于友善之臂官方提供的gst-camera.sh默认分辨率为720p，VEYE-MIPI-327不支持，我们提供了 修改版本的gst-camera-veye.sh。
由于友善之臂官方提供的gst-camera.sh默认分辨率为720p，VEYE-MIPI-327不支持，我们提供了 修改版本的gst-camera-veye.sh。
<code>rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/gst-camera-sh/</code>
<code>rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/gst-camera-sh/</code>
*视频预览1080p HD
<code>./gst-camera-veye.sh -a preview</code>
*视频录像1080p HD
<code>./gst-camera-veye.sh --action video -output 1.ts</code>
*抓拍图片
<code>./gst-camera-veye.sh -a photo -o 1.jpg</code>
====== 直接使用gst-launch-1.0 ======
* 视频预览1080p HD
* 视频预览1080p HD
<br />
<code>gst-launch-1.0 rkisp device=/dev/video1 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! rkximagesink</code>
* 视频录像1080p HD
* 视频录像1080p HD
<br />
<code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=512 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! filesink location=/tmp/out.mp4 -e</code>
* 抓拍图片
* 抓拍图片
==== 视频控制软件包的使用 ====
<code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=2 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=10/1 ! jpegenc ! multifilesink location="/tmp/isp-frame%d.jpg" -e</code>
====视频控制软件包的使用====
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===参考资料===
===参考资料===