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VEYE MIPI 327 for Nano Pi 4 ubuntu/zh (view source)
Revision as of 22:29, 29 January 2020
, 22:29, 29 January 2020→直接使用gst-launch-1.0
===使用编译好的整体镜像更新NanoPi4系统===
===使用编译好的整体镜像更新NanoPi4系统===
* 下载系统镜像文件
*下载系统镜像文件
我们在friendlyelec-20190903版本的SD卡烧写镜像基础上，制作了支持VEYE摄像头模组的镜像。点击[https://pan.baidu.com/s/1sWrcfEOivjuQ7T7P5bVcng#list/path=%2Fveye_mipi%E8%B5%84%E6%96%99%2Fnanopim4image 链接]下载。
我们在friendlyelec-20190903版本的SD卡烧写镜像基础上，制作了支持VEYE摄像头模组的镜像。点击[https://pan.baidu.com/s/1sWrcfEOivjuQ7T7P5bVcng#list/path=%2Fveye_mipi%E8%B5%84%E6%96%99%2Fnanopim4image 链接]下载。
* 烧录镜像文件
*烧录镜像文件
利用SD Card Formatter软件将micro SD卡格式化（格式化前有必要将需要的文件进行备份），将下载后的压缩文件解压为rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20200110.img。
利用SD Card Formatter软件将micro SD卡格式化（格式化前有必要将需要的文件进行备份），将下载后的压缩文件解压为rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20200112.img。
使用win32diskimager软件将解压后的镜像文件写入micro SD卡。
使用win32diskimager软件将解压后的镜像文件写入micro SD卡。
====开发环境准备====
====开发环境准备====
* 安装编译工具链
*安装编译工具链
RK3399采用的是标准linaro编译工具链。参考[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh#.E5.A6.82.E4.BD.95.E7.BC.96.E8.AF.91.E7.B3.BB.E7.BB.9F 链接]安装编译工具链。也可以参考Rockchip官方资料安装编译工具链。
RK3399采用的是标准linaro编译工具链。参考[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh#.E5.A6.82.E4.BD.95.E7.BC.96.E8.AF.91.E7.B3.BB.E7.BB.9F 链接]安装编译工具链。也可以参考Rockchip官方资料安装编译工具链。
* 下载kernel源码
*下载kernel源码
有三种方案进行kernel源码的获取。
有三种方案进行kernel源码的获取。
# 使用friendlyarm提供的linuxsdk-friendlyelec完整开发包。下载链接：http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4<nowiki/>。
#使用friendlyarm提供的linuxsdk-friendlyelec完整开发包。下载链接：http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4<nowiki/>。
# 从friendlyarm的官方github获取。
#从friendlyarm的官方github获取。
# 从rockchip的官方github获取。
#从rockchip的官方github获取。
我们采用第一种方案。
我们采用第一种方案。
<code>.repo/repo/repo sync -l</code>
<code>.repo/repo/repo sync -l</code>
* 下载我们提供的驱动
*下载我们提供的驱动
从我们提供的github地址下载源码，下载链接：https://github.com/veyeimaging/rk3399_veye_dimaging_bsp<nowiki/>。
从我们提供的github地址下载源码，下载链接：https://github.com/veyeimaging/rk3399_veye_dimaging_bsp<nowiki/>。
使用方法如下：
使用方法如下：
* 下载sd-fuse_rk3399
*下载sd-fuse_rk3399
<code>git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399<nowiki/>.git</code>
<code>git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399<nowiki/>.git</code>
* 下载friendlydesktop-arm64-images.tgz
*下载friendlydesktop-arm64-images.tgz
下载链接：http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4<nowiki/>下，images-for-eflasher目录找到对应文件，下载。
下载链接：http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4<nowiki/>下，images-for-eflasher目录找到对应文件，下载。
<code>tar -xzvf friendlydesktop-arm64-images.tgz -C sd-fuse_rk3399</code>
<code>tar -xzvf friendlydesktop-arm64-images.tgz -C sd-fuse_rk3399</code>
* 替换文件和动态烧写
*替换文件和动态烧写
<code>tar -xzvf rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/images/kernel.img.tar.gz -C ./sd-fuse_rk3399/friendlydesktop-arm64/</code>
<code>tar -xzvf rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/images/kernel.img.tar.gz -C ./sd-fuse_rk3399/friendlydesktop-arm64/</code>
====使用源码进行编译====
====使用源码进行编译====
* 将我们的驱动文件放到对应kernel目录下
*将我们的驱动文件放到对应kernel目录下
<code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/VEYE-MIPI-327/veye327.c ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/</code>
<code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/VEYE-MIPI-327/veye327.c ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/</code>
<code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/Kconfig ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/</code>
<code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/Kconfig ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/</code>
* 增加编译选项
*增加编译选项
cd <code>~/linuxsdk-friendlyelec/kernel</code>
cd <code>~/linuxsdk-friendlyelec/kernel</code>
===应用和测试===
===应用和测试===
====系统状态检测====
完成系统安装后，在板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
<code>dmesg | grep veye327</code>
应当有如下提示：
<code>Detected VEYE06 sensor</code>
====视频流测试====
=====使用gstreamer=====
======使用gst-camera-veye.sh======
由于友善之臂官方提供的gst-camera.sh默认分辨率为720p，VEYE-MIPI-327不支持，我们提供了 修改版本的gst-camera-veye.sh。
目录为：
<code>rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/gst-camera-sh/</code>
*视频预览1080p HD
<code>./gst-camera-veye.sh -a preview</code>
*视频录像1080p HD
<code>./gst-camera-veye.sh --action video -output 1.ts</code>
*抓拍图片
<code>./gst-camera-veye.sh -a photo -o 1.jpg</code>
======直接使用gst-launch-1.0======
*视频预览1080p HD
<code>gst-launch-1.0 rkisp device=/dev/video1 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! rkximagesink</code>
*视频录像1080p HD
<code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=512 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! filesink location=/tmp/out.mp4 -e</code>
*抓拍图片
<code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=2 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=10/1 ! jpegenc ! multifilesink location="/tmp/isp-frame%d.jpg" -e</code>
* 抓拍5张YUY2格式图片
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY8_2X8 --stream-mmap=3 --stream-skip=0 --stream-to=/tmp/cif.out --stream-count=5 --stream-poll</code>
====视频控制软件包的使用====
我们使用DRA（Directly Register Access）模式进行摄像头模组寄存器的配置。并且提供了一个shell脚本帮助使用。
<code>rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/i2c_cmd</code>
*Ubuntu系统执行命令
<code>i2cdetect [value]</code>
{| class="wikitable"
!value
!description
|-
|1
|MIPI-CSI1
|-
|2
|MIPI-CSI2
|}检测硬件连接是否正常，VEYE327摄像头模组的产品i2c地址为0x3b。
*确定硬件连接正常后，脚本命令如下，-b指明i2c bus：
<code>veye_mipi_i2c_rk.sh</code>
视频控制接口软件包选项具体使用操作详见：[[VEYE-MIPI-290/327 i2c/zh|I2C脚本使用说明]]。
===参考资料===
===参考资料===
====RK3399介绍====
RK3399是[http://www.rock-chips.com/ 瑞芯微]出品的一款高性价比的运算平台SoC。在业内拥有广泛的应用。
RK3399的资料详细，开放度高，备受欢迎。 重点资料列举如下：
[http://opensource.rock-chips.com/wiki_Main_Page wiki]
[https://github.com/rockchip-linux/ github]
[https://github.com/rockchip-linux/docs docs]
采用RK3399的主板也非常丰富，可供选择。各家软件均为基于瑞芯微资料制作，所以本文的内容也具有一定的普适性，不局限于NanoPi4系列。
====NanoPi M4介绍====
NanoPi M4是[https://www.friendlyarm.com/ 友善之臂]出品的基于RK3399的开发板。在爱好者和行业内拥趸极多。其资料开放，易于开发，[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh wiki]详细周到。
友善之臂也维护了自己[https://github.com/friendlyarm github]。
我们在开发的时候，采用的是友善之臂的[http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4 官方定版版本]，建议采用google drive云盘下载，速度更快。
Nanopi的4系列均采用RK3399芯片，本文均可适用。
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