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====系统状态检测====
 
====系统状态检测====
完成系统安装后,在Jetson Nano板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
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完成系统安装后,在板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
    
<code>dmesg | grep veye327</code>  
 
<code>dmesg | grep veye327</code>  
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<code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=2 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=10/1 ! jpegenc ! multifilesink location="/tmp/isp-frame%d.jpg" -e</code>
 
<code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=2 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=10/1 ! jpegenc ! multifilesink location="/tmp/isp-frame%d.jpg" -e</code>
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* 抓拍5张YUY2格式图片
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<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY8_2X8 --stream-mmap=3 --stream-skip=0 --stream-to=/tmp/cif.out --stream-count=5 --stream-poll</code>
    
====视频控制软件包的使用====
 
====视频控制软件包的使用====

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