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*烧录镜像文件
 
*烧录镜像文件
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利用SD Card Formatter软件将micro SD卡格式化(格式化前有必要将需要的文件进行备份),将下载后的压缩文件解压为rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20200110.img。
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利用SD Card Formatter软件将micro SD卡格式化(格式化前有必要将需要的文件进行备份),将下载后的压缩文件解压为rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20200112.img。
    
使用win32diskimager软件将解压后的镜像文件写入micro SD卡。
 
使用win32diskimager软件将解压后的镜像文件写入micro SD卡。
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====系统状态检测====
 
====系统状态检测====
完成系统安装后,在Jetson Nano板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
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完成系统安装后,在板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
    
<code>dmesg | grep veye327</code>  
 
<code>dmesg | grep veye327</code>  
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<code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=2 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=10/1 ! jpegenc ! multifilesink location="/tmp/isp-frame%d.jpg" -e</code>
 
<code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=2 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=10/1 ! jpegenc ! multifilesink location="/tmp/isp-frame%d.jpg" -e</code>
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*抓拍5张YUY2格式图片
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<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY8_2X8 --stream-mmap=3 --stream-skip=0 --stream-to=/tmp/cif.out --stream-count=5 --stream-poll</code>
    
====视频控制软件包的使用====
 
====视频控制软件包的使用====
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视频控制接口软件包选项具体使用操作详见:[[VEYE-MIPI-290/327 i2c/zh|I2C脚本使用说明]]。
 
视频控制接口软件包选项具体使用操作详见:[[VEYE-MIPI-290/327 i2c/zh|I2C脚本使用说明]]。
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=== 现存问题 ===
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==== 问题现象 ====
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* 视频录像不满帧
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使用上一节所用的gstreamer指令进行视频编码,无法达到满帧。只能达到大约17帧左右。
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* 内存泄漏
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使用rkisp这个gstreamer插件,会有严重的内存泄漏。
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==== 问题原因 ====
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rockchip的rk3399虽然支持yuv格式的camera模组输入,但是由于此类模组接入较少,他们提供的gstreamer插件存在严重的bug。
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===参考资料===
 
===参考资料===
 
====RK3399介绍====
 
====RK3399介绍====

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