Changes

Jump to navigation Jump to search
Line 138: Line 138:     
====系统状态检测====
 
====系统状态检测====
完成系统安装后,在Jetson Nano板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
+
完成系统安装后,在板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
    
<code>dmesg | grep veye327</code>  
 
<code>dmesg | grep veye327</code>  
Line 182: Line 182:     
<code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=2 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=10/1 ! jpegenc ! multifilesink location="/tmp/isp-frame%d.jpg" -e</code>
 
<code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=2 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=10/1 ! jpegenc ! multifilesink location="/tmp/isp-frame%d.jpg" -e</code>
 +
 +
*抓拍5张YUY2格式图片
 +
 +
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY8_2X8 --stream-mmap=3 --stream-skip=0 --stream-to=/tmp/cif.out --stream-count=5 --stream-poll</code>
    
====视频控制软件包的使用====
 
====视频控制软件包的使用====
Line 207: Line 211:     
视频控制接口软件包选项具体使用操作详见:[[VEYE-MIPI-290/327 i2c/zh|I2C脚本使用说明]]。
 
视频控制接口软件包选项具体使用操作详见:[[VEYE-MIPI-290/327 i2c/zh|I2C脚本使用说明]]。
 +
 +
=== 现存问题 ===
 +
 +
==== 问题现象 ====
 +
 +
* 视频录像不满帧
 +
 +
使用上一节所用的gstreamer指令进行视频编码,无法达到满帧。只能达到大约17帧左右。
 +
 +
* 内存泄漏
 +
 +
使用rkisp这个gstreamer插件,会有严重的内存泄漏。
 +
 +
==== 问题原因 ====
 +
rockchip的rk3399虽然支持yuv格式的camera模组输入,但是由于此类模组接入较少,他们提供的gstreamer插件存在严重的bug。
 +
 
===参考资料===
 
===参考资料===
 
====RK3399介绍====
 
====RK3399介绍====

Navigation menu