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VEYE MIPI 327 for Nano Pi 4 ubuntu/zh (view source)

Revision as of 09:21, 12 June 2020

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→‎硬件准备及安装
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===硬件准备及安装===
 
===硬件准备及安装===
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系统安装如图所示。我们有专门的RK3399平台套装。具体参数请参考：'''[[VEYE-MIPI-290RK/VEYE-MIPI-327RK Data Sheet/zh|VEYE-MIPI-327RK数据手册]]。'''[[File:Veye nano pi OverAll.jpg|center|thumb|602x602px|VEYE-MIPI-327 摄像头模组与NanoPi M4板连接示意图|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:Veye_nano_pi_OverAll.jpg]][[File:VEYEWiring scheme00 副本12.jpg|center|thumb|602x602px|NanoPi M4板插接示意图|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:VEYEWiring_scheme00_%E5%89%AF%E6%9C%AC12.jpg]][[File:Veye nano piWiring scheme01.jpg|center|thumb|596x596px|VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组插接示意图|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:Veye_nano_piWiring_scheme01.jpg]]
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系统安装如图所示。我们有专门的RK3399平台套装。具体参数请参考：'''[[VEYE-MIPI-290RK/VEYE-MIPI-327RK Data Sheet/zh|VEYE-MIPI-327RK数据手册]]。'''
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[[File:Veye nano pi OverAll.jpg|center|thumb|602x602px|VEYE-MIPI-327 摄像头模组与NanoPi M4板连接示意图]]
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[[File:VEYEWiring scheme00 副本12.jpg|center|thumb|602x602px|NanoPi M4板插接示意图]]
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[[File:Veye nano piWiring scheme01.jpg|center|thumb|596x596px|VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组插接示意图]]
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|TX1<br />
 
|TX1<br />
 
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===使用编译好的整体镜像更新NanoPi4系统===
 
===使用编译好的整体镜像更新NanoPi4系统===
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====系统状态检测====
 
====系统状态检测====
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完成系统安装后，在Jetson Nano板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
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完成系统安装后，在板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
    
<code>dmesg | grep veye327</code>  
 
<code>dmesg | grep veye327</code>  
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<code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=2 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=10/1 ! jpegenc ! multifilesink location="/tmp/isp-frame%d.jpg" -e</code>
 
<code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=2 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=10/1 ! jpegenc ! multifilesink location="/tmp/isp-frame%d.jpg" -e</code>
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*抓拍5张YUY2格式图片
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<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY8_2X8 --stream-mmap=3 --stream-skip=0 --stream-to=/tmp/cif.out --stream-count=5 --stream-poll</code>
    
====视频控制软件包的使用====
 
====视频控制软件包的使用====
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视频控制接口软件包选项具体使用操作详见：[[VEYE-MIPI-290/327 i2c/zh|I2C脚本使用说明]]。
 
视频控制接口软件包选项具体使用操作详见：[[VEYE-MIPI-290/327 i2c/zh|I2C脚本使用说明]]。
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=== 现存问题 ===
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==== 问题现象 ====
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* 视频录像不满帧
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使用上一节所用的gstreamer指令进行视频编码，无法达到满帧。只能达到大约17帧左右。
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* 内存泄漏
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使用rkisp这个gstreamer插件，会有严重的内存泄漏。
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==== 问题原因 ====
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rockchip的rk3399虽然支持yuv格式的camera模组输入，但是由于此类模组接入较少，他们提供的gstreamer插件存在严重的bug。
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===参考资料===
 
===参考资料===
 
====RK3399介绍====
 
====RK3399介绍====
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