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VEYE MIPI 327 for Nano Pi 4 ubuntu/zh (view source)
Revision as of 09:21, 12 June 2020
, 09:21, 12 June 2020→硬件准备及安装
===硬件准备及安装===
===硬件准备及安装===
系统安装如图所示。我们有专门的RK3399平台套装。具体参数请参考：'''[[VEYE-MIPI-290RK/VEYE-MIPI-327RK Data Sheet/zh|VEYE-MIPI-327RK数据手册]]。'''[[File:Veye nano pi OverAll.jpg|center|thumb|602x602px|VEYE-MIPI-327 摄像头模组与NanoPi M4板连接示意图|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:Veye_nano_pi_OverAll.jpg]][[File:VEYEWiring scheme00 副本12.jpg|center|thumb|602x602px|NanoPi M4板插接示意图|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:VEYEWiring_scheme00_%E5%89%AF%E6%9C%AC12.jpg]][[File:Veye nano piWiring scheme01.jpg|center|thumb|596x596px|VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组插接示意图|link=http://wiki.veye.cc/index.php/File:Veye_nano_piWiring_scheme01.jpg]]
系统安装如图所示。我们有专门的RK3399平台套装。具体参数请参考：'''[[VEYE-MIPI-290RK/VEYE-MIPI-327RK Data Sheet/zh|VEYE-MIPI-327RK数据手册]]。'''
[[File:Veye nano pi OverAll.jpg|center|thumb|602x602px|VEYE-MIPI-327 摄像头模组与NanoPi M4板连接示意图]]
[[File:VEYEWiring scheme00 副本12.jpg|center|thumb|602x602px|NanoPi M4板插接示意图]]
[[File:Veye nano piWiring scheme01.jpg|center|thumb|596x596px|VEYE-MIPI-290/327 摄像头模组插接示意图]]
|TX1<br />
|TX1<br />
|}
|}
===使用编译好的整体镜像更新NanoPi4系统===
===使用编译好的整体镜像更新NanoPi4系统===
<code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=2 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=10/1 ! jpegenc ! multifilesink location="/tmp/isp-frame%d.jpg" -e</code>
<code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=2 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=10/1 ! jpegenc ! multifilesink location="/tmp/isp-frame%d.jpg" -e</code>
* 抓拍5张YUY2格式图片
*抓拍5张YUY2格式图片
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY8_2X8 --stream-mmap=3 --stream-skip=0 --stream-to=/tmp/cif.out --stream-count=5 --stream-poll</code>
<code>v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY8_2X8 --stream-mmap=3 --stream-skip=0 --stream-to=/tmp/cif.out --stream-count=5 --stream-poll</code>
视频控制接口软件包选项具体使用操作详见：[[VEYE-MIPI-290/327 i2c/zh|I2C脚本使用说明]]。
视频控制接口软件包选项具体使用操作详见：[[VEYE-MIPI-290/327 i2c/zh|I2C脚本使用说明]]。
=== 现存问题 ===
==== 问题现象 ====
* 视频录像不满帧
使用上一节所用的gstreamer指令进行视频编码，无法达到满帧。只能达到大约17帧左右。
* 内存泄漏
使用rkisp这个gstreamer插件，会有严重的内存泄漏。
==== 问题原因 ====
rockchip的rk3399虽然支持yuv格式的camera模组输入，但是由于此类模组接入较少，他们提供的gstreamer插件存在严重的bug。
===参考资料===
===参考资料===
====RK3399介绍====
====RK3399介绍====