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VEYE MIPI 327 for Nano Pi 4 ubuntu/zh (view source)
Revision as of 17:32, 11 January 2020
, 17:32, 11 January 2020→应用和测试
===使用编译好的整体镜像更新NanoPi4系统===
===使用编译好的整体镜像更新NanoPi4系统===
* 下载系统镜像文件
*下载系统镜像文件
我们在friendlyelec-20190903版本的SD卡烧写镜像基础上，制作了支持VEYE摄像头模组的镜像。点击[https://pan.baidu.com/s/1sWrcfEOivjuQ7T7P5bVcng#list/path=%2Fveye_mipi%E8%B5%84%E6%96%99%2Fnanopim4image 链接]下载。
我们在friendlyelec-20190903版本的SD卡烧写镜像基础上，制作了支持VEYE摄像头模组的镜像。点击[https://pan.baidu.com/s/1sWrcfEOivjuQ7T7P5bVcng#list/path=%2Fveye_mipi%E8%B5%84%E6%96%99%2Fnanopim4image 链接]下载。
* 烧录镜像文件
*烧录镜像文件
利用SD Card Formatter软件将micro SD卡格式化（格式化前有必要将需要的文件进行备份），将下载后的压缩文件解压为rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20200110.img。
利用SD Card Formatter软件将micro SD卡格式化（格式化前有必要将需要的文件进行备份），将下载后的压缩文件解压为rk3399-sd-friendlydesktop-bionic-4.4-arm64-20200110.img。
====开发环境准备====
====开发环境准备====
* 安装编译工具链
*安装编译工具链
RK3399采用的是标准linaro编译工具链。参考[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh#.E5.A6.82.E4.BD.95.E7.BC.96.E8.AF.91.E7.B3.BB.E7.BB.9F 链接]安装编译工具链。也可以参考Rockchip官方资料安装编译工具链。
RK3399采用的是标准linaro编译工具链。参考[http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh#.E5.A6.82.E4.BD.95.E7.BC.96.E8.AF.91.E7.B3.BB.E7.BB.9F 链接]安装编译工具链。也可以参考Rockchip官方资料安装编译工具链。
* 下载kernel源码
*下载kernel源码
有三种方案进行kernel源码的获取。
有三种方案进行kernel源码的获取。
# 使用friendlyarm提供的linuxsdk-friendlyelec完整开发包。下载链接：http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4<nowiki/>。
#使用friendlyarm提供的linuxsdk-friendlyelec完整开发包。下载链接：http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4<nowiki/>。
# 从friendlyarm的官方github获取。
#从friendlyarm的官方github获取。
# 从rockchip的官方github获取。
#从rockchip的官方github获取。
我们采用第一种方案。
我们采用第一种方案。
<code>.repo/repo/repo sync -l</code>
<code>.repo/repo/repo sync -l</code>
* 下载我们提供的驱动
*下载我们提供的驱动
从我们提供的github地址下载源码，下载链接：https://github.com/veyeimaging/rk3399_veye_dimaging_bsp<nowiki/>。
从我们提供的github地址下载源码，下载链接：https://github.com/veyeimaging/rk3399_veye_dimaging_bsp<nowiki/>。
使用方法如下：
使用方法如下：
* 下载sd-fuse_rk3399
*下载sd-fuse_rk3399
<code>git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399<nowiki/>.git</code>
<code>git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399<nowiki/>.git</code>
* 下载friendlydesktop-arm64-images.tgz
*下载friendlydesktop-arm64-images.tgz
下载链接：http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4<nowiki/>下，images-for-eflasher目录找到对应文件，下载。
下载链接：http://download.friendlyarm.com/NanoPiM4<nowiki/>下，images-for-eflasher目录找到对应文件，下载。
<code>tar -xzvf friendlydesktop-arm64-images.tgz -C sd-fuse_rk3399</code>
<code>tar -xzvf friendlydesktop-arm64-images.tgz -C sd-fuse_rk3399</code>
* 替换文件和动态烧写
*替换文件和动态烧写
<code>tar -xzvf rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/images/kernel.img.tar.gz -C ./sd-fuse_rk3399/friendlydesktop-arm64/</code>
<code>tar -xzvf rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/images/kernel.img.tar.gz -C ./sd-fuse_rk3399/friendlydesktop-arm64/</code>
====使用源码进行编译====
====使用源码进行编译====
* 将我们的驱动文件放到对应kernel目录下
*将我们的驱动文件放到对应kernel目录下
<code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/VEYE-MIPI-327/veye327.c ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/</code>
<code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/VEYE-MIPI-327/veye327.c ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/</code>
<code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/Kconfig ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/</code>
<code>cp rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/drivers_source/Kconfig ~/linuxsdk-friendlyelec/kernel/drivers/media/i2c/</code>
* 增加编译选项
*增加编译选项
cd <code>~/linuxsdk-friendlyelec/kernel</code>
cd <code>~/linuxsdk-friendlyelec/kernel</code>
===应用和测试===
===应用和测试===
==== 系统状态检测 ====
完成系统安装后，在Jetson Nano板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。
<code>dmesg | grep veye327</code>
应当有如下提示：
<code>Detected VEYE06 sensor</code>
==== 视频流测试 ====
===== 使用gstreamer =====
由于友善之臂官方提供的gst-camera.sh默认分辨率为720p，VEYE-MIPI-327不支持，我们提供了 修改版本的gst-camera-veye.sh。
目录为：
<code>rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/gst-camera-sh/</code>
* 视频预览1080p HD
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* 视频录像1080p HD
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* 抓拍图片
==== 视频控制软件包的使用 ====
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===参考资料===
===参考资料===