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Line 137: |
| ===应用和测试=== | | ===应用和测试=== |
| | | |
− | ==== 系统状态检测 ==== | + | ====系统状态检测==== |
| 完成系统安装后,在Jetson Nano板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。 | | 完成系统安装后,在Jetson Nano板端执行以下命令来检测是否正确连接摄像头。 |
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Line 146: |
| <code>Detected VEYE06 sensor</code> | | <code>Detected VEYE06 sensor</code> |
| | | |
− | ==== 视频流测试 ==== | + | ====视频流测试==== |
| | | |
− | ===== 使用gstreamer ===== | + | =====使用gstreamer===== |
| + | |
| + | ====== 使用gst-camera-veye.sh ====== |
| 由于友善之臂官方提供的gst-camera.sh默认分辨率为720p,VEYE-MIPI-327不支持,我们提供了 修改版本的gst-camera-veye.sh。 | | 由于友善之臂官方提供的gst-camera.sh默认分辨率为720p,VEYE-MIPI-327不支持,我们提供了 修改版本的gst-camera-veye.sh。 |
| | | |
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| | | |
| <code>rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/gst-camera-sh/</code> | | <code>rk3399_veye_dimaging_bsp/ubuntu/platform/friendlyarm_nanopi4/gst-camera-sh/</code> |
| + | |
| + | *视频预览1080p HD |
| + | |
| + | <code>./gst-camera-veye.sh -a preview</code> |
| + | |
| + | *视频录像1080p HD |
| + | |
| + | <code>./gst-camera-veye.sh --action video -output 1.ts</code> |
| + | |
| + | *抓拍图片 |
| + | |
| + | <code>./gst-camera-veye.sh -a photo -o 1.jpg</code> |
| + | |
| + | ====== 直接使用gst-launch-1.0 ====== |
| | | |
| * 视频预览1080p HD | | * 视频预览1080p HD |
| | | |
− | <br /> | + | <code>gst-launch-1.0 rkisp device=/dev/video1 io-mode=4 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! rkximagesink</code> |
| | | |
| * 视频录像1080p HD | | * 视频录像1080p HD |
| | | |
− | <br /> | + | <code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=512 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=30/1 ! mpph264enc ! queue ! h264parse ! filesink location=/tmp/out.mp4 -e</code> |
| | | |
| * 抓拍图片 | | * 抓拍图片 |
| | | |
− | ==== 视频控制软件包的使用 ==== | + | <code>gst-launch-1.0 rkisp num-buffers=2 device=/dev/video0 io-mode=1 ! video/x-raw,format=NV12,width=1920,height=1080,framerate=10/1 ! jpegenc ! multifilesink location="/tmp/isp-frame%d.jpg" -e</code> |
| + | |
| + | ====视频控制软件包的使用==== |
| <br /> | | <br /> |
| ===参考资料=== | | ===参考资料=== |