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CS-MIPI-X for Raspberry Pi/zh (view source)
Revision as of 11:49, 22 June 2020
, 11:49, 22 June 2020→D-SDK软件包
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[[VEYE-MIPI-290/327 for Raspberry Pi#D-SDK Toolkits Manual|请参考VEYE-MIP-327 D-SDK part]]+
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====D-SDK软件包====
====D-SDK软件包====
−提供了一个C语言的SDK库libdmipicam.so,以及基于这个库的C语言sample和python语言sample。
+=====安装底层支持库=====
+<code>sudo apt-get update && sudo apt-get install libopencv-dev</code>
−<br />
+<code>sudo apt-get install python-opencv</code>
+<code>sudo apt-get install libzbar-dev</code>
+===== 分辨率模式说明 =====
+D-SDK并不对模组做任何参数配置，对模组的参数配置参考：Video Control Toolkits Manual : [[CS-MIPI-X i2c]]。
+D_init_camera_ex 函数的pvideofmt参数需要与当前模组分辨率模式一致。
+<code>./cs_mipi_i2c.sh -r -f videofmt</code>
+=====SDK=====
+*接口：
+开放源码，详见D_mipicam.h
+*编译：
+<code>./buildme</code>
+*安装：
+<code>sudo install -m 644 ./libdmipicam.so /usr/lib/</code>
+=====C sample=====
+*preview
+实现实时视频预览
+*preview-dualcam
+实现两路摄像头同时视频预览（RPI CM）
+*video
+视频压缩为H.264并保存为文件
+*capture
+抓拍一张jpeg图片
+*video2stdout
+视频压缩并输出到stdout为管道应用服务,如下命令，可达到与veye_raspivid命令类似的效果。
+<code>./video2stdout | nc -l -p 5000</code>
+*capture_yuv
+抓拍一张YUV图片
+*capture-dualcam
+两路摄像头同时抓拍jpeg图片
+*yuv_stream
+导出yuv格式的原始数据
+*capture2opencv
+连续获取YUV数据并转为opencv格式，显示。
+*qrcode_detection
+连续抓拍YUV数据并转为opencv格式，显示，并进行二维码检测。
+=====Python sample=====
+*preview.py
+实现实时视频预览
+*capture.py
+抓拍一张jpeg图片
+*capture_yuv.py
+抓拍一张yuv图片
+*video.py
+视频压缩为H.264并保存为文件
+*capture2opencv.py
+连续获取YUV数据并转为opencv格式，显示。
===视频控制软件包使用===
===视频控制软件包使用===
对于树莓派，我们使用I2C-0作为控制总线。我们提供了一个脚本camera_i2c_config进行总线的管脚复用配置。
对于树莓派，我们使用I2C-0作为控制总线。我们提供了一个脚本camera_i2c_config进行总线的管脚复用配置。