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→普通触发模式
=== 图像采集 ===
=== 图像采集 ===
==== Rolling shutter and Global shutter ====
===== Rolling shutter =====
逐行曝光从第一行开始曝光，一个行周期之后第二行才开始曝光。依次类推，经过 N-1 行后第 N 行开始曝光。第一行曝光结束后开始读 出数据，读出一行需要一行周期时间（含行消隐时间）。至第一行完全读出后，第二行刚好开始读出，依次类推，当第 N-1行读完后，第 N行开始读出，直到整幅图像完全读出。 逐行曝光的 sensor 技术难度较全局曝光 sensor 低，价格便宜，且分辨率较大，对于一些静态或者慢速物体拍摄是不错的选择。
[[File:Rolling shutter mode schematic .png|center|thumb|800x800px|Rolling shutter mode]]
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===== Global shutter =====
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==== 开始/停止采集 ====
==== 开始/停止采集 ====
可以在任意时刻向相机发送开始采集和停止采集命令。摄像机收到开始采集命令后，如工作在视频流模式，则立刻开始曝光并输出图像；如工作在触发模式，则进入等待触发信号状态。同时，摄像机进入'''''running状态'''''。
可以在任意时刻向相机发送开始采集和停止采集命令。摄像机收到开始采集命令后，如工作在视频流模式，则立刻开始曝光并输出图像；如工作在触发模式，则进入等待触发信号状态。同时，摄像机进入'''''running状态'''''。