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Line 41: − + − 触发延时、曝光延时都是在一个完整的触发周期之前。+ + + − <br />+ − − − + + +
→Rolling shutter（卷帘式曝光）
===== Rolling shutter（卷帘式曝光） =====
===== Rolling shutter（卷帘式曝光） =====
对于rolling shutter（卷帘式曝光）的sensor，如IMX178,一个完整的图像帧需要两帧图像周期才可以完成从曝光到输出的过程。在普通触发模式下，针对rolling shutter的sensor，我们将两个连续帧周期成为一个'''''触发周期'''''。
对于rolling shutter的sensor，如IMX178,一个完整的图像帧需要两帧图像周期才可以完成从曝光到输出的过程。所以最大帧率为视频流模式的一半。
在普通触发模式下，针对rolling shutter的sensor，我们将两个连续帧周期称为一个'''''触发周期'''''。
普通触发模式下，如一次触发多帧，触发延迟作用在本次触发信号后，触发间隔和曝光延迟都在每一个'''''触发周期'''''前有效。
todo：画一个图，显示触发延时，曝光延时，strobe输出的关系。
todo：画一个图，显示触发延时，曝光延时，strobe输出的关系。
===== Global shutter（全局曝光） =====
===== Global shutter =====
todo
todo
==== 高速触发模式 ====
==== 高速触发模式 ====
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===== Rolling shutter（卷帘式曝光） =====
在高速触发模式下，如一次触发N帧，第2-N帧都紧跟着前一帧输出，不再有触发间隔。这样可以达到与视频流模式一样的最高帧率。<br />
==== 工作模式的切换 ====
==== 工作模式的切换 ====