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Line 62: − 在运行中工作模式不可以随意切换，必须要先停止采集，然后才能切换为新的工作模式。+ − 摄像机支持软触发和硬触发两种触发源，这两种方式只是触发信号来源不同，触发延迟、曝光延迟、触发帧数、触发模式、触发间隔等等配置和功能完全一致。+ − 通过i2c总线，向摄像机寄存器写入1，则进行了一次软触发。由于软件处理和i2c传输均存在一定的延时，因此软触发的及时性比硬触发要差，对及时性要求高的场合，建议采用硬触发。+ + +
→工作模式的切换
可以在任意时刻向相机发送开始采集和停止采集命令。摄像机收到开始采集命令后，如工作在视频流模式，则立刻开始曝光并输出图像；如工作在触发模式，则进入等待触发信号状态。同时，摄像机进入'''''running状态'''''。
可以在任意时刻向相机发送开始采集和停止采集命令。摄像机收到开始采集命令后，如工作在视频流模式，则立刻开始曝光并输出图像；如工作在触发模式，则进入等待触发信号状态。同时，摄像机进入'''''running状态'''''。
摄像机收到停止采集命令后，会完成当前正在传输的帧以确保帧完整性，然后停止输出图像并进入'''''standby状态'''''。注意，如果设置了触发多帧，并且还没有完成所有图像帧输出，则会打断触发过程。
摄像机收到停止采集命令后，会完成当前正在传输的帧以确保帧完整性，然后停止输出图像并进入'''''standby状态'''''。注意，如果设置了触发多帧，并且还没有完成所有图像帧输出，则会打断触发过程。也就是说，停止采集操作只会保证当前帧的完整性，不保证整个触发周期的完整性。
相关命令：imgacq
相关命令：imgacq
==== 工作模式的切换 ====
==== 工作模式的切换 ====
在运行中工作模式不可以任意时刻切换，必须要先停止采集，然后才能切换为新的工作模式。
==== 触发源 ====
==== 触发源 ====
摄像机支持软触发和硬触发两种触发源，这两种方式只是触发信号来源不同。触发延迟、曝光延迟、触发帧数、触发间隔等配置和功能完全一致。
相关命令：trgsrc
相关命令：trgsrc
===== 软触发 =====
===== 软触发 =====
通过i2c总线，向摄像机对应寄存器写入1，则进行了一次软触发。
由于软件处理和i2c传输均存在一定的延时，因此软触发的及时性比硬触发要差，对及时性要求高的场合，建议采用硬触发。
相关命令：trgone
相关命令：trgone