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→IO控制
摄像机收到停止采集命令后，会完成当前正在传输的帧以确保帧完整性，然后停止输出图像并进入'''''standby状态'''''。注意，如果设置了触发多帧，并且还没有完成所有图像帧输出，则会打断触发过程。也就是说，停止采集操作只会保证当前帧的完整性，不保证整个触发周期的完整性。
摄像机收到停止采集命令后，会完成当前正在传输的帧以确保帧完整性，然后停止输出图像并进入'''''standby状态'''''。注意，如果设置了触发多帧，并且还没有完成所有图像帧输出，则会打断触发过程。也就是说，停止采集操作只会保证当前帧的完整性，不保证整个触发周期的完整性。
相关命令：imgacq。
==== 视频流模式 ====
==== 视频流模式 ====
视频流模式下，摄像机会按照配置的ROI区域和帧率，连续曝光并输出图像。同一个传感器，在不同的ROI配置下，支持的最大帧率不同，请参考对应产品的datasheet。建议更改ROI之后，通过maxfps功能获取支持的最大帧率。<br />相关命令 ：trgmode,roi,fps,maxfps
视频流模式下，摄像机会按照配置的ROI区域和帧率，连续曝光并输出图像。同一个传感器，在不同的ROI配置下，支持的最大帧率不同，请参考对应产品的datasheet。建议更改ROI之后，通过maxfps功能获取支持的最大帧率。<br />相关命令 ：trgmode,roi,fps,maxfps。
==== 普通触发模式 ====
==== 普通触发模式 ====
摄像机支持软触发和硬触发两种触发源，这两种方式只是触发信号来源不同。触发延迟、曝光延迟、触发帧数、触发间隔等配置和功能完全一致。
摄像机支持软触发和硬触发两种触发源，这两种方式只是触发信号来源不同。触发延迟、曝光延迟、触发帧数、触发间隔等配置和功能完全一致。
相关命令：trgsrc。
===== 软触发 =====
===== 软触发 =====
由于软件处理和i2c传输均存在一定的延时，因此软触发的及时性比硬触发要差，对及时性要求高的场合，建议采用硬触发。
由于软件处理和i2c传输均存在一定的延时，因此软触发的及时性比硬触发要差，对及时性要求高的场合，建议采用硬触发。
相关命令：trgone。
===== 硬触发 =====
===== 硬触发 =====
切换工作模式或者触发源，不会自动清空此统计。
切换工作模式或者触发源，不会自动清空此统计。
相关命令：trgcount，trgclr。
=== 图像属性 ===
=== 图像属性 ===
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=== IO控制 ===
=== IO控制 ===
==== 输入引脚配置 ====
现在只有一个输入引脚：TriggerIN_IO。功能为：硬触发的输入信号。
可以通过Trigger Edge功能配置触发信号的有效沿。
相关命令：trgedge。
===== 触发滤波 =====
为了抑制外触发信号中的干扰，MV系列相机具有外触发滤波功能，包括低电平滤波和高电平滤波。
低电平滤波的作用是滤除低电平上的毛刺信号，高电平滤波的作用是滤除高电平上的毛刺信号。
滤波窗口的范围可以设置为[1,1000000]us。
相关命令：trgfilter_enable，trgfilter_time。
==== 触发延迟 ====
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===== 引脚反向 =====
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==== 输出引脚配置 ====
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==== 读取引脚状态 ====