Line 691:
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==== 驱动移植 ====
==== 驱动移植 ====
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对于Image,我们是在官方标准Image基础上增加了功能,并没有做任何删减。一般情况下,可以直接使用我们编译好的Image。特殊情况请参考源码进行整合。
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对于modules则更简单,直接使用即可。从源码编译和非常简单,此处不做赘述。
==== dts移植 ====
==== dts移植 ====
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我们只提供了Nano、TX2、Xavier、Orin的部分板子的dtb,对于没有提供的类型,需要:
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1. 得到该板子的dts源码。
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2. 我们camera相关的dts到整体中。
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3. 重新编译得到对应板子的dtb。具体步骤可以参考
=== 常见问题和bug列表 ===
=== 常见问题和bug列表 ===
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==== VEYE cameras on Jetpack5.x ====
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Jetpack5.x在xavier和orin平台对mipi信号的要求更加严格。VEYE-MIPI-xxx系列相机需要固件版本hdver>=7才可以完美支持。
==== Jetpack5.0.1 DP ====
==== Jetpack5.0.1 DP ====
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<code>sudo ./flash.sh -r -k cpu-bootloader jetson-xavier-nx-devkit mmcblk0p1</code>
<code>sudo ./flash.sh -r -k cpu-bootloader jetson-xavier-nx-devkit mmcblk0p1</code>
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=== 文档历史 ===
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*20220831
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完善Jetpack5.0.2下关于VEYE系列和 MV系列的说明。
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=== 文档历史 ===
* 20220824
* 20220824