Line 233:
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<code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/$(uname -r)/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code>
<code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/$(uname -r)/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code>
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====== 一般情况 ======
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执行如下命令,将modules注册到系统:
<code>sudo depmod</code>
<code>sudo depmod</code>
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====== 特别的 ======
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如果使用fpdlink接口的摄像机模组。必须手动控制加载顺序,保证ds90ub954.ko的加载早于摄像头驱动的加载。
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系统启动后,手动按照顺序插入驱动,如:
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<code>sudo insmode ds90ub954.ko</code>
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<code>sudo insmode cs_imx307.ko</code>
=====升级dtb=====
=====升级dtb=====