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[[Mv mipi camera manual|English]]
[[Mv mipi camera manual|English]]
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'''<big>MV系列MIPI图像模组功能手册</big>'''
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'''<big>MV系列和RAW系列MIPI摄像机模组功能手册</big>'''
=== 概述 ===
=== 概述 ===
MV系列是专门为机器视觉设计的系列相机模块。它性能优异,结构紧凑,价格实惠。除了视频流模式外,还提供了触发模式和一系列与触发相关的功能。
MV系列是专门为机器视觉设计的系列相机模块。它性能优异,结构紧凑,价格实惠。除了视频流模式外,还提供了触发模式和一系列与触发相关的功能。
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RAW系列相机只有一个mcu作为辅助控制芯片,并不包含ISP模块。因此,其功能是MV系列的子集。在后文中每个功能的描述中会列出该功能是否适用于RAW系列相机。
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此外,RAW系列相机支持SDA(Sensor direct access)模式,会在本文最后章节详述。
为方便客户快速开发,我们提供了软硬件说明,寄存器手册以及嵌入式平台下的驱动,demo。
为方便客户快速开发,我们提供了软硬件说明,寄存器手册以及嵌入式平台下的驱动,demo。
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本文中,每个功能后[相关命令]一栏列出了[[Mv mipi i2c.sh user guide|mv_mipi_i2c.sh]]脚本中于此功能有关的命令'''。'''
本文中,每个功能后[相关命令]一栏列出了[[Mv mipi i2c.sh user guide|mv_mipi_i2c.sh]]脚本中于此功能有关的命令'''。'''
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=== 图像采集 ===
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==== 摄像机型号列表 ====
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{| class="wikitable"
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!Series
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!Model
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!Max Resolution
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!Shutter Mode
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|-
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| rowspan="4" |MV series
+
|MV-MIPI-IMX178M
+
|3088×2064@22.3 fps
+
|Rolling
+
|-
+
| MV-MIPI-SC130M
+
|1280×1024@108fps
+
|Global
+
|-
+
|MV-MIPI-IMX296M
+
|1456×1088@60.3fps
+
|Global
+
|-
+
|MV-MIPI-IMX265M
+
|2064×1544@45.9fps
+
|Global
+
|-
+
|RAW series
+
|RAW-MIPI-SC132M
+
|1080×1280@120fps
+
|Global
+
|}
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===图像采集===
==== 卷帘式曝光和全局曝光 ====
==== 卷帘式曝光和全局曝光 ====