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VEYE CS Camera for Jetson TX2/zh (view source)
Revision as of 09:13, 27 April 2023
, 09:13, 27 April 2023→概述
Line 19:
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−<code>sudo cp <path to your Image dir>/Image.sig /boot/Image.sig -f</code>
*Jetpack5.0.2,L4T版本r35.1
*Jetpack5.0.2,L4T版本r35.1
*Jetpack5.1,L4T版本r35.2.1
*Jetpack5.1,L4T版本r35.2.1
+*Jetpack5.1.1,L4T版本r35.3.1
我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。
我们提供了编译好的固件和源代码两种方式来方便用户的使用。
Line 174:
Line 175:
=====AGX Orin =====
=====AGX Orin =====
<code>tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb</code>
<code>tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb</code>
+=====Orin NX =====
+
+*Jetson Orin NX 16G(P3767-0000):
+
+<code>tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb</code>
+
+* Jetson Xavier NX 8G (P3767-0001):
+
+<code>tegra234-p3767-0001-p3768-0000-a0.dtb</code>
+=====Orin Nano =====
+
+*Jetson Orin Nano 8G(P3767-0003) and Jetson Orin Nano Devkit(P3767-0005):
+
+<code>tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb</code>
+
+* Jetson Xavier Nano 4G (P3767-0004):
+
+<code>tegra234-p3767-0001-p3768-0000-a0.dtb</code>
==== DTB文件名称与摄像头对应关系 ====
==== DTB文件名称与摄像头对应关系 ====
每个主板的dtb目录下，存放了对应摄像头型号的目录，一般可以直接通过目录名称知道对应的摄像头型号。
每个主板的dtb目录下，存放了对应摄像头型号的目录，一般可以直接通过目录名称知道对应的摄像头型号。
Line 230:
Line 249:
特别的，对于xavier需要使用签名后的文件(比如Image_l4t_r32.*.*_veyecam_signed_4_xavier目录下)，把新的Image和Image.sig拷贝的XAVIER的/boot/目录下。
特别的，对于xavier需要使用签名后的文件(比如Image_l4t_r32.*.*_veyecam_signed_4_xavier目录下)，把新的Image和Image.sig拷贝的XAVIER的/boot/目录下。
−<code>sudo cp <path to your Image dir>/Image /boot/Image -f</code>
+<code>sudo cp <path to your Image dir>/Image* /boot/-f</code>
−重启后生效。
重启后生效。
Line 248:
Line 265:
<code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/5.10.104-tegra-l4t35.2.1/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code>
<code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/5.10.104-tegra-l4t35.2.1/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code>
+
+对于Jetpack5.1.1:
+
+<code>sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/5.10.104-tegra-l4t35.3.1/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f</code>
====== 一般情况 ======
====== 一般情况 ======
执行如下命令，将modules注册到系统：
执行如下命令，将modules注册到系统：
Line 771:
Line 792:
<code>sudo ./flash.sh -r -k cpu-bootloader jetson-xavier-nx-devkit mmcblk0p1</code>
<code>sudo ./flash.sh -r -k cpu-bootloader jetson-xavier-nx-devkit mmcblk0p1</code>
=== 文档历史 ===
=== 文档历史 ===
+
+*20230427
+
+支持Jetpack5.1.1。
* 20230222
* 20230222