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Line 253: − 特别的，对于xavier需要使用签名后的文件(比如Image_l4t_r32.*.*_veyecam_signed_4_xavier目录下)，把新的Image和Image.sig拷贝的XAVIER的/boot/目录下。+
→升级Image（适用于Jetpack4.x以及MV系列摄像头的应用）
<code>sudo cp <path to your Image dir>/Image /boot/Image -f</code>
<code>sudo cp <path to your Image dir>/Image /boot/Image -f</code>
特别的，对于xavier和Orin需要使用签名后的文件(比如Image_l4t_r32.*.*_veyecam_signed_4_xavier目录下)，把新的Image和Image.sig拷贝到/boot/目录下。
<code>sudo cp <path to your Image dir>/Image* /boot/-f</code>
<code>sudo cp <path to your Image dir>/Image* /boot/-f</code>