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→概述
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此外，RAW系列相机支持SDA(Sensor direct access)模式，会在本文最后章节详述。
MV系列摄像机具有触发延迟功能。触发延迟时间可以设置为[1,1000000]us。在硬触发和软触发都是生效的。+RAW系列相机只有一个MCU作为辅助控制芯片。普通模式和SDA模式可以通过[[Mv mipi i2c.sh user guide#mcubypass|mcubypass]]命令进行切换。+普通模式下，主板不能直接访问sensor。MCU提供了对sensor的初始化配置以及各种功能的配置。对不同的嵌入式平台，我们都提供了对应的驱动、脚本、demo。
−其功能的介绍参考本文上面的描述。+==== SDA 模式 ====+SDA模式是Sensor Direct Access的缩写，此时MCU不再对sensor的i2c做任何控制，而是直接由用户控制sensor。+
−同时，为了提供必要的系统信息、模式切换、触发信号配置，MCU本身依旧对外提供i2c接口。
−
−比如，RAW系列摄像头在SDA模式下，具备两个i2c地址：0x30是sensor的地址，0x3b是MCU的地址。
−
−SDA模式下，我们提供的驱动和demo均不再适用，只有部分[[Mv mipi i2c.sh user guide|mv_mipi_i2c.sh]]指令和[[MV Series MIPI Camera Register Map/zh|寄存器]]可用。
−
−==== 触发延迟 ====
−对于RAW系列摄像头，触发信号需要经过MCU的转发而传递给sensor。这个转发有一个固定的850ns左右的延迟。<br />
−
−=== 本文修改记录 ===
RAW系列相机只有一个mcu作为辅助控制芯片，并不包含ISP模块。因此，其功能是MV系列的子集。在后文中每个功能的描述中会列出该功能是否适用于RAW系列相机。
RAW系列相机只有一个mcu作为辅助控制芯片，并不包含ISP模块。因此，其功能是MV系列的子集。在后文中每个功能的描述中会列出该功能是否适用于RAW系列相机。
−为方便客户快速开发，我们提供了软硬件说明，寄存器手册以及嵌入式平台下的驱动，demo。
为方便客户快速开发，我们提供了软硬件说明，寄存器手册以及嵌入式平台下的驱动，demo。
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下图以触发触发帧数设置为2为例：
下图以触发触发帧数设置为2为例：
[[File:Normal trigger mode (Global shutter).png|center|thumb|800x800px|Smartsens's Normal trigger mode (Global shutter)]]
[[File:Normal trigger mode (Global shutter).png|center|thumb|800x800px|Smartsens's Normal trigger mode (Global shutter)]]
−<br />对于RAW系列模组，不支持Exposure Delay和Trigger interval，触发帧数只支持1帧。
+<br />对于RAW系列模组，不支持Exposure Delay。
===== Sony's Global shutter（全局曝光） =====
===== Sony's Global shutter（全局曝光） =====
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固定亮度为最大亮度的一半。
固定亮度为最大亮度的一半。
[[File:Test pattern1 of 0234m.jpg|center|thumb|800x800px|Test pattern1 of 0234m]]
[[File:Test pattern1 of 0234m.jpg|center|thumb|800x800px|Test pattern1 of 0234m]]
−模式2：color bar
模式2：color bar
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===== 触发延迟 =====
===== 触发延迟 =====
−MV系列摄像机和RAW系列摄像机具有触发延迟功能。触发延迟时间可以设置为[1,1000000]us。在硬触发和软触发都是生效的。
相关命令：trgdelay。
相关命令：trgdelay。
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===== Strobe =====
===== Strobe =====
在此模式下相机发送触发信号来激活闪光灯。strobe 信号高电平有效，接收到触发信号后，strobe 信号电平拉高，拉高时间为'''曝光延迟'''和'''触发周期'''之和。
在此模式下相机发送触发信号来激活闪光灯。strobe 信号高电平有效，接收到触发信号后，strobe 信号电平拉高，拉高时间为'''曝光延迟'''和'''触发周期'''之和。
+
+RAW系列相机的strobe信号直接由sensor输出，是准确的曝光时间段。
===== UserOut =====
===== UserOut =====
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=== RAW series camera的特别说明 ===
=== RAW series camera的特别说明 ===
−==== 触发延迟 ====
+对于RAW系列摄像头，触发信号需要经过MCU的转发而传递给sensor。这个转发有一个固定的950ns左右的延迟。<br />
−==== 普通模式 ====
+=== 本文修改记录 ===
−* 2025-01-07
−# 去掉RAW系列产品的SDA模式的描述。
−# 根据RAW系列升级成果，增加关于RAW系列外触发模式的说明。
−* 2024-08-27
* 2024-08-27
−增加关于pulse trigger mode的描述。注意与trgmodecap寄存器的值相印证。
+增加关于pulse trigger mode的描述。注意与trgmodecap寄存器的值相印证。<br />
−<br />